基于坐标变换和参数调整直接驱动数控平台鲁棒控制方法及其控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201110390966.7
IPC分类号：G05B19/19
申请日期：
2011-11-30
申请人：
沈阳工业大学

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著录项信息

专利名称	基于坐标变换和参数调整直接驱动数控平台鲁棒控制方法及其控制系统
申请号	CN201110390966.7	申请日期	2011-11-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2012-08-15	公开/公告号	CN102637011A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/19 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/18 数字控制（NC），即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作（G05B 19/418优先）〔6〕 G05B19/19 以定位或轮廓控制系统为特征的，例如控制从1个程序点到另1个的位置或控制沿1个程序的连续路径的移动〔3，6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;1;9查看分类表>
申请人	沈阳工业大学	申请人地址	辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳工业大学	当前权利人	沈阳工业大学
发明人	王丽梅;郑浩;赵希梅;孙宜标;刘春芳
代理机构	沈阳东大专利代理有限公司	代理人	梁焱

摘要

一种基于坐标变换和参数调整直接驱动数控平台鲁棒控制方法，首先确定电机动子的初始相位；然后把轮廓误差进行坐标变换，并参考调整，得到位置误差，即进行位置偏差计算，判断是否进行位置调节；最后执行鲁棒控制算法，输出控制量，驱动数控平台。本发明方法采用的控制系统包括电压调整电路、整流滤波单元、IPM逆变单元、DSP、霍尔传感器、光栅尺、电流采样电路、位置采样电路、IPM隔离驱动保护电路。本发明针对直接驱动数控平台，提出了一个鲁棒轮廓控制器。基于一个完整的坐标系转换和参数调节函数，能被应用到任何光滑的轮廓曲线，对于设备建模误差和干扰提供鲁棒控制系统稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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