外骨骼系统及其机械关节

发明专利有效专利

申请号：
CN201610171188.5
IPC分类号：B25J17/00;B25J9/00;A61H1/02;A61H3/00
申请日期：
2016-03-24
申请人：
深圳光启合众科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	外骨骼系统及其机械关节
申请号	CN201610171188.5	申请日期	2016-03-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-10-03	公开/公告号	CN107225594A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;A;6;1;H;1;/;0;2;;;A;6;1;H;3;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳光启合众科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区南海大道西桂庙路北阳光华艺大厦1栋15D-02F 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳光启合众科技有限公司	当前权利人	深圳光启合众科技有限公司
发明人	不公告
代理机构	上海专利商标事务所有限公司	代理人	喻学兵

摘要

本发明涉及外骨骼系统及其机械关节，在该机械关节中，驱动单元安装在第一构件上，机械关节还包括丝杠、套装在丝杠上与该丝杠配合进行传动的螺母，丝杠设置成驱动单元的动力输出端，第二构件的转动中心设置有型面孔；螺母位于型面孔中在型面孔中随着丝杠的旋转通过型面孔带动第二构件转动，且随着丝杠的旋转沿丝杠的轴线方向移动以压紧或释放第二构件；在第二构件设定的止点位置螺母施加于第二构件上的摩擦力足以保持住承受设定载荷的第二构件。由于是通过机械结构实现限位，相对于电磁制动锁死具有耗能低的特点。

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