一种不同重力取向条件下含间隙铰质心运动轨迹实验分析方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710407688.9
IPC分类号：G01B11/02;G01B11/16
申请日期：
2017-06-02
申请人：
燕山大学

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专利名称	一种不同重力取向条件下含间隙铰质心运动轨迹实验分析方法
申请号	CN201710407688.9	申请日期	2017-06-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-10-17	公开/公告号	CN107255449A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕 G01B11/02 用于计量长度、宽度或厚度（G01B 11/08优先）	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;2;;;G;0;1;B;1;1;/;1;6查看分类表>
申请人	燕山大学	申请人地址	河北省秦皇岛市河北大街西段438号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	燕山大学	当前权利人	燕山大学
发明人	刘福才;兰会;夏威
代理机构	北京力量专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	宋林清

摘要

本发明公开了一种不同重力取向条件下含间隙铰质心运动轨迹实验分析方法，该方法基于重力取向旋转台的微重力环境模拟装置，该装置包括转台支架、电机及减速器、承重平台以及固定于承重平台上含间隙铰的二连杆机构，该旋转台能够实现180度连续转动并自锁，保证试验机构旋转铰能够处于不同重力势之下。本发明的实验方法对于旋转铰运动副间隙的测量采用基于应变测量技术的应变片间隙测量方法，实现不同重力取向条件下含间隙二连杆机构运动过程中待测轴承质心运动轨迹的获取。在本发明的重力取向旋转台，还可进行不同重力取向条件下的柔性空间机构的关节柔性、臂杆柔性和振动谱的研究。

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