多向机械手、运输机器人和打螺母机

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821040076.7
IPC分类号：B23P19/06
申请日期：
2018-07-02
申请人：
珠海市英诚电子科技有限公司

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著录项信息

专利名称	多向机械手、运输机器人和打螺母机
申请号	CN201821040076.7	申请日期	2018-07-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/04 用于装配或拆卸部件的（B23P 19/10优先）〔1，7〕 B23P19/06 拧紧或松开螺钉或螺帽的机械	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	珠海市英诚电子科技有限公司	申请人地址	广东省珠海市高新区科技九路88号（厂房1、2）一至四层，厂房三（一层至五层）和厂房四变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海市英诚电子科技有限公司	当前权利人	珠海市英诚电子科技有限公司
发明人	范艇海
代理机构	珠海智专专利商标代理有限公司	代理人	黄国豪;刘娟宜

摘要

本实用新型提供一种多向机械手、运输机器人和打螺母机，打螺母机包括供料装置和运输机器人、运输机器人包括机械臂和多向机械手，多向机械手包括主体和不同朝向的多个工作面板，工作面板上设有抓取件组，抓取件组包括多个抓取件；每个工作面板与主体之间均滑动配合且每个工作面板与主体之间连接有平移驱动装置，主体上设置有第一顶杆；抓取件呈圆筒状，抓取件包括圆筒周壁，圆筒周壁上设置沿周向布置的多个断口，多个断口将圆筒周壁分成多个沿抓取件周向设置的爪部，爪部的末端为活动自由端；多个爪部的围绕处形成抓取空间，抓取空间贯穿抓取件的前后两端，第一顶杆从抓取件的后端伸入抓取空间。多向机械手具有工作稳定且工作效率高的特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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