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柔性激光植球机的焊盘视觉识别与定位系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200510025779.3
  • IPC分类号:H01L21/60;B23K26/00;H05K3/34
  • 申请日期:
    2005-05-12
  • 申请人:
    上海交通大学
著录项信息
专利名称柔性激光植球机的焊盘视觉识别与定位系统
申请号CN200510025779.3申请日期2005-05-12
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2006-01-11公开/公告号CN1719591
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H01L21/60IPC分类号H;0;1;L;2;1;/;6;0;;;B;2;3;K;2;6;/;0;0;;;H;0;5;K;3;/;3;4查看分类表>
申请人上海交通大学申请人地址
上海市闵行区东川路800号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海交通大学当前权利人上海交通大学
发明人丁汉;朱利民;熊振华;罗红根
代理机构上海交达专利事务所代理人毛翠莹
摘要
一种柔性激光植球机的焊盘视觉识别与定位系统,在装好植球头的固定支架上安装CCD摄像机,摄像机和镜头的中轴线与植球头的中轴线相互平行,并在不互相干涉的条件下尽可能互相靠近,镜头正下方安装环形LED光源,避免周围光线变化对后期图像处理和系统定位精度的影响,摄像机与安装于PC机内的图像采集卡相连,植球头下方的X-Y轴运动平台通过运动控制器与PC机相连。本发明能自动、半自动的准确定位焊盘并植入焊球,将摄像机摄下的图像信号经由图像采集卡数字化后送入PC机内存,由图像处理软件做进一步处理与分析,找到焊盘的中心位置,再通过运动控制器控制X-Y轴运动平台,使芯片上焊盘移动到植球头正下方,完成植球动作。

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