用于机器人组装的系统和方法

发明专利有效专利

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于机器人组装的系统和方法
申请号	CN202110489797.6	申请日期	2021-05-06
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-02	公开/公告号	CN113580116A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	ABB瑞士股份有限公司	申请人地址	瑞士巴登变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	ABB瑞士股份有限公司	当前权利人	ABB瑞士股份有限公司
发明人	张飚;萨穆亚·沙玛;刘钇辛;汪建军;威尔·伊金斯;安德鲁·M·萨尔姆;苏韵璇;乔治·维达尔-里巴斯;乔迪·阿蒂盖斯;拉蒙·卡萨尼尔埃斯
代理机构	北京市金杜律师事务所	代理人	李辉;范有余

摘要

提供了一种用于将部件组装在一起的机器人系统。在组装过程中，两个部件分开移动，一个部件在组装底座上移动，另一个部件在机器人底座的可移动臂上移动。运动数据由惯性测量(IMU)传感器测量。然后，基于所测量的运动来补偿机器人底座或可移动臂的移动，以使第一部件和第二部件彼此对齐并且将部件组装在一起。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供