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3H型CCD视觉工业机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201110099745.4
  • IPC分类号:B25J9/00;B25J13/08;B25J19/00
  • 申请日期:
    2011-04-21
  • 申请人:
    苏州悦控自动化科技有限公司
著录项信息
专利名称3H型CCD视觉工业机器人
申请号CN201110099745.4申请日期2011-04-21
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2011-09-14公开/公告号CN102179804A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/00IPC分类号B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人苏州悦控自动化科技有限公司申请人地址
江苏省苏州市高新区塔园路136号优康科技园A-209 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州悦控自动化科技有限公司当前权利人苏州悦控自动化科技有限公司
发明人袁湘君
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明提供了一种3H型CCD视觉工业机器人,用于将装有堆叠铸件的零件箱放入系统时,触动起动按钮,机械手开始升到一个高度,摄像头摄取图像,包括确定所有堆放零件的X-Y位置,然后用DALSA传感器确定每一堆零件的高度,之后决定夹取顺序。如果发现有零件的高度不正常,它会继续探测,直至其水平与其他堆叠零件的水平一致。由于采用了视频导向系统,即使零件堆放箱倾斜了20度,机械手仍可抓取零件。经过特殊设计的受动器与随动机构连接,保证部分零件的朝向和角度适合于零件的夹取。被夹取的零件由机械手放到传送器上,然后传送到加工系统上,进行后续工位的加工。

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