自动垂直泊车方法、介质、设备及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910636880.4
IPC分类号：B60W30/06
申请日期：
2019-07-15
申请人：
厦门金龙汽车新能源科技有限公司

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著录项信息

专利名称	自动垂直泊车方法、介质、设备及装置
申请号	CN201910636880.4	申请日期	2019-07-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-19	公开/公告号	CN110466505A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/06 用于驻车的自动操作〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;6查看分类表>
申请人	厦门金龙汽车新能源科技有限公司	申请人地址	福建省厦门市集美区金龙路807号三楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	厦门金龙汽车新能源科技有限公司	当前权利人	厦门金龙汽车新能源科技有限公司
发明人	郭丕清;林汉坤;林靓;陈厚波;林绅堤
代理机构	泉州市博一专利事务所（普通合伙）	代理人	方传榜

摘要

本发明公开了一种自动垂直泊车方法、介质、设备及装置，其中方法包括：获取待泊车车辆的车辆参数，并计算最小停车位宽度；根据障碍物信息中多个障碍物的位置信息计算停车位宽度；判断停车位宽度是否大于最小停车位宽度；如果是，则计算待泊车车辆与停车位之间的相对位置信息，并根据停车位宽度和车辆参数计算待泊车车辆的初始位置信息；对待泊车车辆的位置进行调整，以满足泊车需求；根据停车位宽度和车辆参数进行垂直泊车轨迹的计算，并根据垂直泊车轨迹控制待泊车车辆，以将待泊车车辆自动泊入停车位；能够有效降低对于停车位大小的要求，并根据具体车辆的参数和停车位的大小进行自动垂直泊车过程的调整，大大提高自动垂直泊车方法的适用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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