自动充电的控制方法及控制系统，供电装置及地面机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610998951.1
IPC分类号：H02J7/00;G05D1/02
申请日期：
2016-11-10
申请人：
深圳市朗驰欣创科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	自动充电的控制方法及控制系统，供电装置及地面机器人
申请号	CN201610998951.1	申请日期	2016-11-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-05-25	公开/公告号	CN108075514A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02J7/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02J 供电或配电的电路装置或系统；电能存储系统（用于测量X射线、γ射线、微粒子射线或宇宙射线设备的供电电路入G01T 1/175；专用于具有不动件的电子时钟的供电电路入G04G 19/00；用于数字计算机的入G06F 1/18；用于放电管的入H01J 37/248；电能转换用电路或设备，这种电路或设备的控制装置或调整装置入H02M；数个电机的相关控制，原动机/发电机组的控制入H02P；高频电力的控制入H03L；用以传输信息的电力线路或电力网附加用途入H04B） H02J7/00 用于电池组的充电或去极化或用于由电池组向负载供电的装置	IPC分类号	H;0;2;J;7;/;0;0;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳市朗驰欣创科技股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新科技园北区新西路五号银河风云大厦三楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市朗驰欣创科技股份有限公司	当前权利人	深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
发明人	彭志远;谷湘煜;徐小明;田海;周仁彬;任春勇;鲜开义;宋晖
代理机构	深圳中一专利商标事务所	代理人	张全文

摘要

本发明属于充电控制技术领域，提供了一种自动充电的控制方法及控制系统，供电装置及地面机器人，该控制方法包括以下步骤：A.地面机器人检测到电量不足时，向供电装置发送充电控制信号；B.供电装置接收充电控制信号，并向地面机器人发送雷达信号；C.地面机器人接收到所述雷达信号后，沿着预设轨迹进行移动，直至到达预设位置时停驻；D.当供电装置检测到充电接口被触发时，开始对地面机器人进行供电；E.地面机器人接收供电，并当电量达到预设值时，发送断电请求信号给供电装置；F.当供电装置接收到断电请求信号时，对地面机器人停止供电。通过该控制方法，解决了现有的地面机器人自动充电技术存在定位误差大、可靠性低以及稳定性差的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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