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容器接管相贯线切割机器人机构

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201220529541.X
  • IPC分类号:B23K37/02
  • 申请日期:
    2012-10-17
  • 申请人:
    哈尔滨工程大学
著录项信息
专利名称容器接管相贯线切割机器人机构
申请号CN201220529541.X申请日期2012-10-17
法律状态权利终止申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K37/02IPC分类号B;2;3;K;3;7;/;0;2查看分类表>
申请人哈尔滨工程大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工程大学当前权利人哈尔滨工程大学
发明人赵亚楠;陈东良;姚建均;王臣业;刘富强;刘贺平;常艳艳
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型的目的在于提供容器接管相贯线切割机器人机构,包括升降臂、伸缩臂、旋转臂、姿态臂、第一-第三旋转关节轴、第一-第二移动关节轴、基座,第一旋转关节轴安装在升降臂上,夹持器连接第一旋转关节轴,升降臂和伸缩臂之间通过第一移动关节轴相连,伸缩臂和旋转臂之间通过第二移动关节轴相连,旋转臂和姿态臂之间通过第二旋转关节轴相连,姿态臂通过第三旋转关节轴连接基座。本实用新型采用串联式结构,具有五个自由度,其中两个为移动关节,三个为转动关节,针对容器开孔切割和接管自身相贯线切割这种特殊加工对象,实现在容器相贯线开孔切割和与之相贯的接管自身相贯线切割,本实用新型具有更大的灵活性和实用性。

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