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一种基于PLC的热塑性复合材料热压成型用机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201510832324.6
IPC分类号：B25J9/00;B29C51/26
申请日期：
2015-11-25
申请人：
张桂春

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于PLC的热塑性复合材料热压成型用机械手
申请号	CN201510832324.6	申请日期	2015-11-25
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-31	公开/公告号	CN106737569A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;9;C;5;1;/;2;6查看分类表>
申请人	张桂春	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区美园东路9号金地檀郡商网3楼302 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	张桂春	当前权利人	张桂春
发明人	张桂春
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种基于PLC的热塑性复合材料热压成型用机械手，机械手的运动由两个直线运动(垂直手臂方向的运动，沿手臂方向的运动)和一个转动(绕水平轴的俯仰)组成。从机械手工作的可靠性、稳定性、易操作性以及各控制元器件连接的灵活性和方便性角度出发，以气缸和交流伺服电机为动力源的大跨度横梁结构搬运机械手，实现了热压成型体系热塑性复合材料的连续自动化输送操作。

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