一种基于视觉引导的高速高精度极耳切割方法和设备

1.一种基于视觉引导的高速高精度极耳切割方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：将极片料带置于同步传送机构上；
步骤2：利用主传动电机带动料带运动并将料带向前传送；
步骤3：设置反馈编码器及工业相机，通过反馈编码器触发并驱动工业相机对极片料带进行视觉检测并获取料带上的边缘位置图像；
步骤4：通过工业相机获取的图像提取对应料带的两边边缘线位置；
步骤5：根据料带两边边缘线位置计算料带实际中心线位置；
步骤6：与实际中心线的位置进行对比并计算出极片料带中心位置偏移值；
步骤7：将料带中心位置偏移值即时传送给激光切割装置；
步骤8：激光切割装置根据料带在视觉检测中获取偏移的数值，在料带到达激光切割装置的切割位置时，即时触发激光做相应位置调整；
步骤9：最终输出高精度的极耳料带，供后续工序使用。
2.根据权利要求1所述的基于视觉引导的高速高精度极耳切割方法，其特征在于：在料带的两侧分别设置工业相机对料带上的边缘进行位置提取并做边缘检测及中心位置计算。
3.一种实现权利要求1-2任一项所述基于视觉引导的高速高精度极耳切割方法的极耳切割设备，其特征在于：包括用于输送料带的同步传送机构，同步控制电机，还包括配合使用的工业相机和激光切割装置，所述激光切割装置根据料带的位置偏差进行相应的位置调整。
4.根据权利要求3所述的一种极耳切割设备，其特征在于：所述工业相机设置在料带的边缘波动范围位置。
5.根据权利要求3所述的一种极耳切割设备，其特征在于：所述工业相机用于检测在高速传送中的料带并快速精确提取定位料带边缘位置。
6.根据权利要求3所述的一种极耳切割设备，其特征在于：还包括多种传感器及触发器，所述传感器及触发器用于检测或控制设备的多种零部件。
7.根据权利要求3-6任一项所述的一种极耳切割设备，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统用于控制整个设备各部件协调工作。

一种基于视觉引导的高速高精度极耳切割方法和设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及激光切割领域，特别是一种基于视觉引导的高速高精度极耳切割方法和设备。\n背景技术\n[0002] 在激光切割领域，特别是电池极耳的激光切割，需要采用激光切割装置对料带进行极耳切割。然而，由于料带本身存在边角量误差，加上料带在传送的过程中也会产生位置的偏移，进而导致激光切割装置最终切割的位置会产生较大偏差，产品的误差率较高，有可能导致产品的质量不良，产品的合格率偏低。\n[0003] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术问题。\n发明内容\n[0004] 为了克服现有技术的不足，本发明提供一种基于视觉引导的高速高精度极耳切割方法和设备，解决了现有设备出现的切割误差大、产品合格率低、质量差等技术缺陷。\n[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：\n[0006] 一种基于视觉引导的高速高精度极耳切割方法，其特征在于：包括以下步骤：\n[0007] 步骤1：将极片料带置于同步传送机构上；\n[0008] 步骤2：利用主传动电机带动料带运动并将料带向前传送；\n[0009] 步骤3：设置反馈编码器及工业相机，通过反馈编码器触发并驱动工业相机对极片料带进行视觉检测并获取料带上的边缘位置图像；\n[0010] 步骤4：通过工业相机获取的图像提取对应料带的两边边缘线位置；\n[0011] 步骤5：根据料带两边边缘线位置计算料带实际中心线位置；\n[0012] 步骤6：与实际中心线的位置进行对比并计算出极片料带中心位置偏移值；\n[0013] 步骤7：将料带中心位置偏移值即时传送给激光切割装置；\n[0014] 步骤8：激光切割装置根据料带在视觉检测中获取偏移的数值，在料带到达激光切割装置的切割位置时，即时触发激光做相应位置调整；\n[0015] 步骤9：最终输出高精度的极耳料带，供后续工序使用。\n[0016] 作为上述技术方案的改进，在料带的两侧分别设置工业相机对料带上的边缘进行位置提取并做边缘检测及中心位置计算。\n[0017] 一种基于视觉引导的高速高精度极耳切割设备，包括用于输送料带的同步传送机构，同步控制电机，还包括配合使用的工业相机和激光切割装置。\n[0018] 作为上述技术方案的改进，所述工业相机设置在料带的边缘波动范围位置。\n[0019] 作为上述技术方案的进一步改进，所述工业相机用于检测在高速传送中的料带并快速精确提取定位料带边缘位置。\n[0020] 作为上述技术方案的进一步改进，还包括多种传感器及触发器，所述传感器及触发器用于检测或控制设备的多种零部件。\n[0021] 作为上述技术方案的进一步改进，所述激光切割装置为曲线动态计算、位置动态可调、速度动态控制的激光模组。\n[0022] 作为上述技术方案的进一步改进，还包括控制系统，所述控制系统用于控制整个设备各部件协调工作。\n[0023] 本发明的有益效果是：本发明提供了一种基于视觉引导的高速高精度极耳切割方法和设备，所述极耳切割方法和设备通过工业相机读取了料带的边缘位置并分析出位置偏差值，进而将偏差值供给激光切割装置，所述激光切割装置接收偏差值后作出对应的位置偏移，该种极耳切割方法和设备可将现有技术中容易出现的位置偏差补偿回来，进而可使得极耳的切割精度得到大幅度提高，利用所述极耳切割方法和设备可有效降低产品的不良率，提升产品的生产质量。该种基于视觉引导的高速高精度极耳切割方法和设备解决了现有设备出现的切割误差大、产品合格率低、质量差等技术缺陷。\n附图说明\n[0024] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。\n[0025] 图1是本发明的原理示意图。\n具体实施方式\n[0026] 以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1。\n[0027] 一种基于视觉引导的高速高精度极耳切割方法，包括以下步骤：\n[0028] 步骤1：将极片料带2置于同步传送机构1上，\n[0029] 步骤2：利用主传动电机带动极片料带2向前传送；\n[0030] 步骤3：设置反馈编码器及工业相机3，通过反馈编码器触发并驱动工业相机3对极片料带2进行边缘位置图像获取；\n[0031] 步骤4：通过工业相机3获取的图像提取对应极片料带2的两边边缘线位置；\n[0032] 步骤5：根据极片料带2两边缘线位置计算极片料带2实际中心线位置；\n[0033] 步骤6：将实际中心线的位置进行对比并计算出极片料带2中心位置偏移值；\n[0034] 步骤7：将极片料带2中心位置偏移值即时传送给激光切割装置4；\n[0035] 步骤8：激光切割装置4根据极片料带2在视觉检测中获取偏移的数值，在极片料带\n2到达激光切割装置4的切割位置时，即时触发激光做相应位置调整；\n[0036] 步骤9：最终输出高精度的极耳料带，供后续工序使用。\n[0037] 优选地，在极耳料带2的两侧分别设置工业相机3对极耳料带2进行边缘位置检测。\n[0038] 一种基于视觉引导的高速高精度极耳切割设备，包括用于输送极片料带2的主传动电机，还包括配合所述极片料带2使用的工业相机3和激光切割装置4。\n[0039] 优选地，所述工业相机3分别设置在极片料带2两侧。\n[0040] 优选地，所述工业相机3用于检测极片料带2的边缘位置。\n[0041] 优选地，还包括多种传感器及触发器，所述传感器及触发器用于检测或处理设备的各种零部件。\n[0042] 优选地，所述激光切割装置4为曲线动态计算、位置动态可调、速度动态控制的激光模组。\n[0043] 优选地，还包括控制系统，所述控制系统用于控制整个设备各部件协调工作，所述控制系统可将数据分析同时根据各种传感器和触发器的数据协调地控制设备的各部件工作。\n[0044] 所述基于视觉引导的高速高精度极耳切割方法和设备通过设置工业相机3进行位置的检测，利用检测到的数据分析后引导激光切割装置4进行高精度的极耳切割，切割的精度高，切割质量好，可保证产品具有高良品率，产品的质量得到有效提升，产品竞争力亦可提高。\n[0045] 以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。