分拣机器人调度方法、装置、分拣机器人及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202010696738.1
IPC分类号：--
申请日期：
2020-07-17
申请人：
中国科学技术大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	分拣机器人调度方法、装置、分拣机器人及存储介质
申请号	CN202010696738.1	申请日期	2020-07-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-27	公开/公告号	CN111832678A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	中国科学技术大学	申请人地址	安徽省合肥市包河区金寨路96号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学技术大学	当前权利人	中国科学技术大学
发明人	丁斌;余玉刚
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	周天宇

摘要

一种分拣机器人调度方法、装置、分拣机器人及存储介质，应用于物流技术领域，包括：获取自身所在的当前位置点和目的地位置点；根据该位置点和该目的地位置点，选择下一位置点；获取该下一位置点的状态信息；若该下一位置点的状态信息为空闲状态，则将该当前位置点的状态信息设置为空闲状态，以及，将该下一位置点的状态信息设置为预约状态，并前往该下一位置点，在到达该下一位置点后，将该下一位置点作为当前位置点，再次执行该根据该当前位置点和该目的地位置点，选择下一位置点的步骤，直至到达该目的地位置点。可提升分拣效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供