一种海浪干扰特征参数在线辨识方法、系统及应用

发明专利有效专利

申请号：
CN202110576465.1
IPC分类号：G06K9/00;G06F30/20;G06F17/15
申请日期：
2021-05-26
申请人：
青岛科技大学

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著录项信息

专利名称	一种海浪干扰特征参数在线辨识方法、系统及应用
申请号	CN202110576465.1	申请日期	2021-05-26
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-20	公开/公告号	CN113283342A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;F;3;0;/;2;0;;;G;0;6;F;1;7;/;1;5查看分类表>
申请人	青岛科技大学	申请人地址	山东省青岛市崂山区松岭路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛科技大学	当前权利人	青岛科技大学
发明人	王龙金;何燕;安顺
代理机构	北京汇捷知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	盛君梅

摘要

本发明属于船舶航向、航迹控制技术领域，公开了一种海浪干扰特征参数在线辨识方法、系统及应用，海浪干扰特征参数在线辨识方法包括：采集船舶航向测量设备测量信号，并进行高通滤波处理，获得船舶航向高频运动分量近似值；建立高频海浪干扰分量模型，并对模型进行离散化处理，获得基于航向信号的高频海浪干扰分量辨识模型；根据高频海浪干扰分量辨识模型，采用两阶段增广随机梯度算法辨识模型参数；根据辨识得到的模型参数，计算离散模型特征根，并转换为连续时间域特征根，根据连续时间域特征根计算海浪峰值频率，实现对海浪峰值频率的在线跟踪。本发明辨识出的海浪峰值频率可以实时更新观测器和滤波器参数，提高滤波器对复杂海况的适应能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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