车辆之间通信系统的车辆控制错误防止装置及方法

1.一种车辆之间通信系统的车辆控制错误防止方法，同时考虑多个其它车辆的状态信息，其特征在于，该方法的实施步骤包括：
从所述多个其它车辆接收所述其它车辆的状态信息；
根据所述接收的状态信息判断所述其它车辆是否与车辆行驶在行驶方向相同的同一个车道；以及
在未判断为行驶在所述行驶方向相同的同一个车道时，将所接收的所述状态信息不采用为考虑对象信息而消除，只有在判断行驶在所述行驶方向相同的同一个车道时，将所述接收的状态信息作为控制所述车辆所需考虑对象信息应用，
所述判断所述其它车辆是否与车辆行驶在行驶方向相同的同一个车道的步骤包括：
用接收的所述状态信息确认所述其它车辆的行驶方向；以及
所述其它车辆的行驶方向与所述车辆的行驶方向一致时，判断所述其它车辆与所述车辆行驶在行驶方向相同的同一个车道。
2.根据权利要求1所述的车辆之间通信系统的车辆控制错误防止方法，其特征在于，还包括：
将包括所述车辆的行驶方向的所述车辆的状态信息传送到所述其它车辆。
3.一种车辆之间通信系统的车辆控制错误防止装置，同时考虑多个其它车辆的状态信息，其特征在于，包括：
通信部，与所述多个其它车辆实施通信；以及
控制部，根据通过所述通信部接收的其它车辆的状态信息，判断所述其它车辆是否与车辆行驶在行驶方向相同的同一个车道上，在未判断为行驶在所述行驶方向相同的同一个车道时，将所接收的所述状态信息不采用为考虑对象信息而消除，只有在判断行驶在所述行驶方向相同的同一个车道上时，将所述接收的状态信息作为控制所述车辆所需考虑对象信息应用，
所述控制部是利用所述其它车辆的状态信息确认所述其它车辆的行驶方向，确认其它车辆行驶方向与所述车辆的行驶方向一致时，判断所述其它车辆与所述车辆行驶在行驶方向相同的同一个车道上。
4.根据权利要求3所述的车辆之间通信系统的车辆控制错误防止装置，其特征在于，所述控制部是将包括所述车辆的行驶方向的所述车辆状态信息通过所述通信部传送到所述其它车辆。
5.根据权利要求3所述的车辆之间通信系统的车辆控制错误防止装置，其特征在于，所述控制部是从导航系统接收所述车辆的位置信息或者行驶方向信息。
6.根据权利要求5所述的车辆之间通信系统的车辆控制错误防止装置，其特征在于，所述控制部是只要从所述导航系统接收所述车辆的位置信息，则利用所述车辆的位置信息算出所述车辆的行驶方向。
7.根据权利要求5所述的车辆之间通信系统的车辆控制错误防止装置，其特征在于，所述导航系统是基于GPS接收坐标信息和陀螺仪传感器信息算出所述车辆的行驶方向信息，将所述算出的行驶方向信息传送到所述控制部。
8.根据权利要求7所述的车辆之间通信系统的车辆控制错误防止装置，其特征在于，所述导航系统是在所述GPS无法接收的地区基于所述陀螺仪传感器信息算出所述车辆的位置信息，将所述算出的位置信息传送到所述控制部。

车辆之间通信系统的车辆控制错误防止装置及方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及车辆上实现的系统，尤其涉及车辆之间通信系统。\n背景技术\n[0002] 车辆之间通信技术（Vehicle to Vehicle ad-hoc network, V2V）已广泛普及。车辆通信系统是车辆和车辆处于可通信区域时在已分配的频带（例如5.9GHz）内实施通信，并采用基于CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection)的短距离无线通信技术的道路专用无线通信WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments)技术。车辆上实现的V2V通信系统是采集车辆的各种状态信息，利用上述通信技术将车辆状态信息传送给其它车辆，并接收其它车辆的状态信息。从其它车辆接收的状态信息用于控制车辆时需考虑的对象信息。车辆可以向其它车辆通知气囊展开、碰撞活动等信息，其它车辆可以随之适当进行控制。例如，前方车辆发生碰撞事故时可以通知后方车辆，使后方车辆实施紧急制动。\n[0003] 但车辆向在可通信区域的所有车辆传送车辆状态信息如图1，车辆（Host Vehicle, HV）向位于相反车道的通信区域内的其它车辆（Remote Vehicle, RV）也传送车辆状态信息，而且从位于相反车道的其它车辆也可以接收其它车辆状态信息。因此如图2（a），因A方向车道上的车辆碰撞，导致B方向车道的车辆减速而造成如图2（b）的交通混乱现象。也就是说，车辆是对接收的其它车辆状态信息不进行筛选，而是全部作为控制车辆所需考虑对象信息而造成上述问题。\n发明内容\n[0004] 根据本发明，对于接收的车辆状态信息，不是无条件地应用为控制车辆所需考虑对象信息，而是提供可以筛选后应用的技术方案。\n[0005] 为实现所述技术课题，本发明一方面涉及的车辆通信系统之间车辆控制错误防止装置包括：通信部，与其它车辆实施通信；控制部，根据通过所述通信部接收的所述其它车辆的状态信息，判断所述其它车辆 是否与车辆行驶在同一个车道上，只有判断行驶在所述同一个车道上时，将所述接收的状态信息作为控制所述车辆所需考虑对象信息应用。\n[0006] 所述控制部是利用所述其它车辆的状态信息确认所述其它车辆的行驶方向，所述确认的其它车辆行驶方向与所述车辆的行驶方向一致时，判断所述其它车辆与所述车辆行驶上同一个车道上。\n[0007] 所述控制部将包括所述车辆行驶方向的所述车辆状态信息通过所述通信部传送到所述其它车辆。\n[0008] 为实现所述技术课题，本发明另一方面涉及的车辆控制错误防止方法的实施步骤包括：从其它车辆接收所述其它车辆的状态信息；根据所述接收的状态信息判断所述其它车辆是否与车辆行驶在同一个车道；只有判断行驶在所述同一个车道时，将所述接收的状态信息作为控制所述车辆所需考虑对象信息应用。\n[0009] 本发明具有的优点在于:\n[0010] 根据本发明提供的车辆之间通信系统的车辆控制错误防止装置及方法，是对于从相反车道上行驶中的其它车辆接收的其它车辆的状态信息直接消除，而不作为控制车辆所需考虑对象信息应用，从根源上防止如传统的因行驶在相反车道中的其它车辆状态信息而对车辆实施错误控制的问题。\n附图说明\n[0011] 图1是车辆之间可通信区域的示意图；\n[0012] 图2是因传统的车辆之间通信系统而发生的交通混乱现象示意图；\n[0013] 图3是本发明一个实施例提供的车辆之间通信系统的车辆控制错误防止装置方框图；\n[0014] 图4是本发明一个实施例提供的车辆控制错误防止方法的流程图。\n[0015] 图中：\n[0016] 100 : 通信部; 200 : 控制部。\n具体实施方式\n[0017] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0018] 图3是本发明一个实施例的车辆之间通信系统的车辆控制错误防止装置方框图。\n如图3所示，车辆之间通信系统（V2V通信系统）的车辆控制错误防止装置包括通信部100和控制部200。通信部100是用于车辆通信的结构，可以适用IEEE 802.11a/g无线局域网标准。\n控制部200是用于防止车辆控制错误的处理进程。控制部200是从车辆传感器通过车内网接收车辆信息。车内网是CAN(Controller Area Network)，通过CAN接收的车辆信息中包括车辆速度信息、方向盘转向角信息、气囊展开信息等。控制部200从导航系统接收车辆位置信息或行驶方向信息。导航系统不是只将GPS接收坐标信息和陀螺仪传感器信息传送给车辆之间通信系统，而是计算车辆的行驶方向后将该计算信息传送到车辆之间通信系统。\n[0019] 为此，导航系统会每200ms通过GPS检查车辆的位置坐标计算车辆的行驶方向。GPS不能接收的阴影地区是通过陀螺仪传感器值计算车辆位置。如上所述，导航系统是利用GPS和陀螺仪传感器计算车辆的行驶方向，传送给车辆控制错误防止装置。如果导航系统只将车辆位置信息传送给车辆控制错误防止装置，则控制部200可以利用传送的位置信息直接计算车辆的行驶方向。\n[0020] 控制部200通过通信息部100将由接收信息组成的车辆状态信息传送到位于可通信区域的其它车辆的V2V通信系统。控制部200通过通信部100从其它车辆的V2V通信系统接收其它车辆状态信息。控制部200根据接收的其它车辆状态信息，判断是否与其它车辆行驶在同一个车道上。判断行驶在同一个车道上时，控制部200将接收的其它车辆状态信息作为控制车辆所需考虑对象信息应用，并传送到（车辆电子控制装置Electronic Control Unit）。如果判断行驶在相反车道，则控制部200会直接消除接收的其它车辆状态信息，不作为控制车辆所需考虑对象信息。\n[0021] 一个实施例中，是否行驶同一个车道的判断方法如下。控制部200从接收的其它状态信息中对其它车辆的行驶方向信息和从导航系统提供的车辆行驶方向信息进行比较。车辆的行驶方向和其它车辆行驶方向一致时，车辆和其它车辆可以被视为行驶在同一个车道。随之，控制部200将接收的车辆状态信息作为控制车辆所需考虑对象信息应用。但车辆的行驶方向与其它车辆行驶方向不一致时，其它车辆可以被视为行驶在相反车道上。随之，控制部200会直接消除接收的其它车辆状态信息，不作为控制车辆所需考虑对象信息。\n[0022] 图4是本发明一个实施例提供的车辆控制错误防止方法的流程图。如图4所示，控制部200通过通信部100接收其它车辆状态信息（步骤S100）。控制部200根据接收的其它车辆状态信息判断车辆与其它车辆是否行驶在同一个车道上。一个实施例中，可以对车辆与其它车辆的行驶方向进行比较而判断是否行驶同一个车道。附加说明如下。控制部200通过其它车辆信息中包含的行驶方向信息确认其它车辆的行驶方向（步骤S200）。然后，控制部\n200判断车辆的行驶方向与确认的其它车辆的行驶方向是否一致（步骤S300）。这里的车辆行驶方向信息通过CAN采集。如果一致，则控制部200会判断车辆与其它车辆在同一个车道行驶而将其它车辆状态信息作为车辆控制所需考虑对象信息应用（步骤S400）。应用的其它车辆状态信息传送于车辆电子控制装置。不一致则控制部200将接收的其它车辆状态信息直接消除不作为车辆控制所需考虑对象信息应用（步骤S500）。\n[0023] 虽然没有图示，但控制部200通过CAN采集车速信息、方向盘转向角信息、气襄展开信息等，从导航系统采集车辆行驶方向信息，将由采集信息的组成的车辆状态信息通过通信部100传送到其它车辆。\n[0024] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所述的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例所述技术方案的范围。本发明的保护范围应根据下述的权利要求范围进行解释，而且在其同等范围内的所有技术方案应都属于本发明的权利要求范围。