DP-3级动力定位的半实物仿真其方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201110149060.6
IPC分类号：G05B15/02;G05D1/02
申请日期：
2011-06-03
申请人：
哈尔滨工程大学

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著录项信息

专利名称	DP-3级动力定位的半实物仿真其方法
申请号	CN201110149060.6	申请日期	2011-06-03
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2012-01-18	公开/公告号	CN102323757A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B15/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B15/00 计算机控制系统（G05B 13/00，G05B 19/00优先；具有特定性能的自动控制器入G05B 11/00；计算机本身入G06）〔3〕 G05B15/02 电的	IPC分类号	G;0;5;B;1;5;/;0;2;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区科技创新城创新创业广场15号楼（明月街192号）火炬物联网大厦349室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨哈船特装科技发展有限公司	当前权利人	哈尔滨哈船特装科技发展有限公司
发明人	万磊;王芳;姜大鹏;王卓;徐玉如;陈红丽;李莉威
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明的目的在于提供DP-3级动力定位的半实物仿真其方法，首先在显控系统中指定指令权显控台，通过指令权显控台指令控制计算机之一为主控计算机；待仿真工作站设定完所要求的海况后，每过一个仿真节拍向信息转化中间机发送浮式设施的运动信息；然后控制计算机分别进行运动控制的解算，对同一节拍的解算结果进行多数投票表决来最终决定主控计算机的控制输出；信息转换中间机通过串口获得控制计算机组解算的模拟控制指令，通过网络将数字信号发送给仿真计算机，同时将仿真计算机解算得到的当前浮式设施的运动信息通过串口传递给控制计算机，使控制计算机根据更新后的状态信息进行新一轮的控制指令求解。本发明大幅度提高了系统的可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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