一种钢板切割下料智能化生产线

1.一种钢板切割下料智能化生产线，包括传送带装置(1)、激光切割装置(2)和存储箱(16)，所述传送带装置(1)的上方的中部上方固定安装激光切割装置(2)，其特征在于：还包括凹形件(3)，所述凹形件(3)固定安装在传送带装置(1)的一侧上，所述凹形件(3)内设置有支撑机构，所述凹形件(3)远离传送带装置(1)的一侧内固定安装有距离传感器(9)，所述凹形件(3)远离传送带装置(1)的一侧固定安装有PLC控制器(15)，所述凹形件(3)的下方设置有凹形底座(17)，所述凹形底座(17)的底端均匀活动嵌入设置有大滚珠(18)，所述存储箱(16)设置在凹形件(3)的下方，且存储箱(16)的底端面与多组大滚珠(18)的顶端接触，所述凹形底座(17)靠近凹形件(3)的一端底部固定安装有限位组件，所述限位组件的顶端均滑动设置在存储箱(16)内；
所述支撑机构包括支撑板组件和驱动组件，所述支撑板组件对称转动安装在凹形件(3)的两侧上，所述驱动组件设置在凹形件(3)远离传送带装置(1)的一侧，所述驱动组件与两组支撑板组件传动配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢板切割下料智能化生产线，其特征在于：所述凹形件(3)的两侧对称设置有收纳槽(6)，所述PLC控制器(15)与驱动组件、距离传感器(9)和限位组件电性连接，两组所述支撑板组件的顶端分别转动安装在两组收纳槽(6)的顶端内。
3.根据权利要求1所述的一种钢板切割下料智能化生产线，其特征在于：所述限位组件包括电动伸缩杆(19)，所述电动伸缩杆(19)共设有六组，六组所述电动伸缩杆(19)呈方形设置，六组所述电动伸缩杆(19)均固定安装在凹形底座(17)靠近凹形件(3)的一端底部内，且六组所述电动伸缩杆(19)的输出端均与凹形底座(17)滑动设置，六组所述电动伸缩杆(19)的顶端均固定安装有限位销(20)。
4.根据权利要求2所述的一种钢板切割下料智能化生产线，其特征在于：所述支撑板组件包括支撑板(5)，所述支撑板(5)靠近收纳槽(6)的一端固定安装有从动轴(7)，所述从动轴(7)转动安装在收纳槽(6)的顶端内，所述从动轴(7)远离传送带装置(1)的一端与驱动组件传动配合连接，所述支撑板(5)的顶端面均匀活动嵌入设置有小滚珠(4)。
5.根据权利要求3所述的一种钢板切割下料智能化生产线，其特征在于：所述存储箱(16)的底端两侧均匀对称设置有六组限位槽(21)，六组所述限位销(20)分别滑动设置在同位置处设置的限位槽(21)内，六组所述电动伸缩杆(19)均与PLC控制器(15)电性连接。
6.根据权利要求4所述的一种钢板切割下料智能化生产线，其特征在于：所述从动轴(7)远离传送带装置(1)的一端固定安装有从链轮(8)，所述从链轮(8)与驱动组件传动配合连接。
7.根据权利要求5所述的一种钢板切割下料智能化生产线，其特征在于：所述驱动组件包括主动轴(10)，所述主动轴(10)共设有两组，两组所述主动轴(10)均转动安装在凹形件(3)远离传送带装置(1)的一侧中部内，且一组主动轴(10)远离传送带装置(1)的一端固定连接有步进电机(14)，两组所述主动轴(10)上均固定安装有传动齿轮(13)和主链轮(11)，且两组传动齿轮(13)之间传动啮合，两组所述主链轮(11)分别通过链条(12)与同侧设置的从链轮(8)传动配合连接。
8.根据权利要求7所述的一种钢板切割下料智能化生产线，其特征在于：所述步进电机(14)固定安装在凹形件(3)远离传送带装置(1)的一端上，所述步进电机(14)的输出端与凹形件(3)内的一组主动轴(10)连接，所述步进电机(14)与PLC控制器(15)电性连接。

一种钢板切割下料智能化生产线\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及钢板切割技术领域，具体涉及一种钢板切割下料智能化生产线。\n背景技术\n[0002] 钢板是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材，钢板是平板状，矩形的，可直接轧制或由宽钢带剪切而成，钢板按厚度分，薄钢板<4毫米(最薄0.2毫米)，中厚钢板4‑60毫米，特厚钢板60‑115毫米，钢板按轧制分，分热轧和冷轧，钢板是工业生产中的重要原材料，往往需要根据实际的需求切割成规定尺寸的大小。\n[0003] 对于长的钢板，通常需要通过钢板生产线将长钢板切割成多个相同规格的销钢板，为了对小钢板更好的进行转运，通常会将切割的小钢板摆放在存储箱内转运至下一步加工工序处，但是现有的钢板切割生产线在对钢板切割完成下料时却无法自动将小钢板摆放在存储箱内，需要人工手动将钢板摆放在存储箱内，人工摆放劳动量大。\n[0004] 因此，发明一种钢板切割下料智能化生产线很有必要。\n实用新型内容\n[0005] 为此，本实用新型提供一种钢板切割下料智能化生产线，通过在传送带装置的尾部设置凹形件、支撑机构可实现对小钢板进行支撑，在支撑机构解除对小钢板的支撑后，小钢板在重力的作用下可自动掉落至存储箱内，从而实现自动将小钢板摆放在存储箱内，无需人工手动摆放，极大的减少了人工劳动量，智能化程度高，设置的凹形件、限位组件和大滚珠可实现在摆放钢板时，存储箱无法移动，在存储箱内摆满小钢板后，便于工作人员移动储存箱，以解决对于长的钢板，通常需要通过钢板生产线将长钢板切割成多个相同规格的销钢板，为了对小钢板更好的进行转运，通常会将切割的小钢板摆放在存储箱内转运至下一步加工工序处，但是现有的钢板切割生产线在对钢板切割完成下料时却无法自动将小钢板摆放在存储箱内，需要人工手动将钢板摆放在存储箱内，人工摆放劳动量大的问题。\n[0006] 为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢板切割下料智能化生产线，包括传送带装置、激光切割装置和存储箱，所述传送带装置的上方的中部上方固定安装激光切割装置，还包括凹形件，所述凹形件固定安装在传送带装置的一侧上，所述凹形件内设置有支撑机构，所述凹形件远离传送带装置的一侧内固定安装有距离传感器，所述凹形件远离传送带装置的一侧固定安装有PLC控制器，所述凹形件的下方设置有凹形底座，所述凹形底座的底端均匀活动嵌入设置有大滚珠，所述存储箱设置在凹形件的下方，且存储箱的底端面与多组大滚珠的顶端接触，所述凹形底座靠近凹形件的一端底部固定安装有限位组件，所述限位组件的顶端均滑动设置在存储箱内；\n[0007] 所述支撑机构包括支撑板组件和驱动组件，所述支撑板组件对称转动安装在凹形件的两侧上，所述驱动组件设置在凹形件远离传送带装置的一侧，所述驱动组件与两组支撑板组件传动配合连接。\n[0008] 优选地，所述凹形件的两侧对称设置有收纳槽，所述PLC控制器与驱动组件、距离传感器和限位组件电性连接，两组所述支撑板组件的顶端分别转动安装在两组收纳槽的顶端内。\n[0009] 优选地，所述支撑板组件包括支撑板，所述支撑板靠近收纳槽的一端固定安装有从动轴，所述从动轴转动安装在收纳槽的顶端内，所述从动轴远离传送带装置的一端与驱动组件传动配合连接，所述支撑板的顶端面均匀活动嵌入设置有小滚珠。\n[0010] 优选地，所述从动轴远离传送带装置的一端固定安装有从链轮，所述从链轮与驱动组件传动配合连接。\n[0011] 优选地，所述驱动组件包括主动轴，所述主动轴共设有两组，两组所述主动轴均转动安装在凹形件远离传送带装置的一侧中部内，且一组主动轴远离传送带装置的一端固定连接有步进电机，两组所述主动轴上均固定安装有传动齿轮和主链轮，且两组传动齿轮之间传动啮合，两组所述主链轮分别通过链条与同侧设置的从链轮传动配合连接。\n[0012] 优选地，所述步进电机固定安装在凹形件远离传送带装置的一端上，所述步进电机的输出端与凹形件内的一组主动轴连接，所述步进电机与PLC控制器电性连接。\n[0013] 优选地，所述限位组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆共设有六组，六组所述电动伸缩杆呈方形设置，六组所述电动伸缩杆均固定安装在凹形底座靠近凹形件的一端底部内，且六组所述电动伸缩杆的输出端均与凹形底座滑动设置，六组所述电动伸缩杆的顶端均固定安装有限位销。\n[0014] 优选地，所述存储箱的底端两侧均匀对称设置有六组限位槽，六组所述限位销分别滑动设置在同位置处设置的限位槽内，六组所述电动伸缩杆均与PLC控制器电性连接。\n[0015] 本实用新型的有益效果是：通过在传送带装置的尾部设置凹形件、支撑机构可实现对小钢板进行支撑，在支撑机构解除对小钢板的支撑后，小钢板在重力的作用下可自动掉落至存储箱内，从而实现自动将小钢板摆放在存储箱内，无需人工手动摆放，极大的减少了人工劳动量，智能化程度高，设置的凹形件、限位组件和大滚珠可实现在摆放钢板时，存储箱无法移动，在存储箱内摆满小钢板后，便于工作人员移动储存箱，实用性强。\n附图说明\n[0016] 图1为本实用新型提供的钢板切割生产线结构图；\n[0017] 图2为本实用新型提供的支撑机构结构图；\n[0018] 图3为本实用新型提供的图1中A区域放大图；\n[0019] 图4为本实用新型提供的支撑板立体图。\n[0020] 图中：1‑传送带装置，2‑激光切割装置，3‑凹形件，4‑小滚珠，5‑支撑板，6‑收纳槽，\n7‑从动轴，8‑从链轮，9‑距离传感器，10‑主动轴，11‑主链轮，12‑链条，13‑传动齿轮，14‑步进电机，15‑PLC控制器，16‑存储箱，17‑凹形底座，18‑大滚珠，19‑电动伸缩杆，20‑限位销，\n21‑限位槽。\n具体实施方式\n[0021] 以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。\n[0022] 参照附图1‑4，本实用新型提供的一种钢板切割下料智能化生产线，包括传送带装置1、激光切割装置2和存储箱16，传送带装置1的上方的中部上方固定安装激光切割装置2，还包括凹形件3，凹形件3固定安装在传送带装置1的一侧上，凹形件3内设置有支撑机构，凹形件3远离传送带装置1的一侧内固定安装有距离传感器9，凹形件3远离传送带装置1的一侧固定安装有PLC控制器15，凹形件3的下方设置有凹形底座17，凹形底座17的底端均匀活动嵌入设置有大滚珠18，大滚珠18便于存储箱16在凹形件3上滑动，存储箱16设置在凹形件\n3的下方，且存储箱16的底端面与多组大滚珠18的顶端接触，凹形底座17靠近凹形件3的一端底部固定安装有限位组件，限位组件的顶端均滑动设置在存储箱16内，支撑机构包括支撑板组件和驱动组件，支撑板组件对称转动安装在凹形件3的两侧上，驱动组件设置在凹形件3远离传送带装置1的一侧，驱动组件与两组支撑板组件传动配合连接。\n[0023] 凹形件3的两侧对称设置有收纳槽6，PLC控制器15与驱动组件、距离传感器9和限位组件电性连接，两组支撑板组件的顶端分别转动安装在两组收纳槽6的顶端内。\n[0024] 支撑板组件包括支撑板5，支撑板5靠近收纳槽6的一端固定安装有从动轴7，通过支撑板5可实现对切割后的小钢板进行支撑，以实现小钢板水平的摆放在支撑板5上，从动轴7转动安装在收纳槽6的顶端内，从动轴7远离传送带装置1的一端与驱动组件传动配合连接，支撑板5的顶端面均匀活动嵌入设置有小滚珠4，设置的小滚珠4可使得小钢板在支撑板\n5上滑动的更加顺畅，从动轴7远离传送带装置1的一端固定安装有从链轮8，从链轮8与驱动组件传动配合连接。\n[0025] 驱动组件包括主动轴10，主动轴10共设有两组，两组主动轴10均转动安装在凹形件3远离传送带装置1的一侧中部内，且一组主动轴10远离传送带装置1的一端固定连接有步进电机14，两组主动轴10上均固定安装有传动齿轮13和主链轮11，且两组传动齿轮13之间传动啮合，可实现主动轴10、两组传动齿轮13和两组主链轮11同步转动，且两组主动轴\n10、两组传动齿轮13和两组主链轮11均转动方向相反，两组主链轮11分别通过链条12与同侧设置的从链轮8传动配合连接，可实现两组主链轮11带动两组从链轮8转动，且两组从链轮8转动方向相反，步进电机14固定安装在凹形件3远离传送带装置1的一端上，步进电机14的输出端与凹形件3内的一组主动轴10连接，步进电机14与PLC控制器15电性连接，PLC控制器型号设置为S7‑300,通过PLC控制器15控制步进电机14。\n[0026] 限位组件包括电动伸缩杆19，电动伸缩杆19共设有六组，六组电动伸缩杆19呈方形设置，六组电动伸缩杆19均固定安装在凹形底座17靠近凹形件3的一端底部内，且六组电动伸缩杆19的输出端均与凹形底座17滑动设置，六组电动伸缩杆19的顶端均固定安装有限位销20，电动伸缩杆19可带动限位销20在竖直方向上移动，存储箱16的底端两侧均匀对称设置有六组限位槽21，六组限位销20分别滑动设置在同位置处设置的限位槽21内，六组限位销20可实现对存储箱16在水平方向上进行限位，从而放置存储箱16在水平方向上移动，六组电动伸缩杆19均与PLC控制器15电性连接，PLC控制器15可实现同步控制六组电动伸缩杆19。\n[0027] 本实用新型的使用过程如下：在使用时，将长的钢板放置在传送带装置1上，传送带装置1工作可带动长的钢板在水平方向上移动，当长的钢板移动至适当的位置后，传送带装置1停止工作，激光切割装置2对钢板进行切割，当切割完成后，传送带装置1继续工作带动钢板在水平方向上移动，不断重复上述步骤，即可将钢板切割成大小均匀的小钢板，传送带装置1工作可将切割后的小钢板向靠近凹形件3的一侧输送，即可将小钢板输送至两组支撑板5上，两组支撑板5对小钢板的两侧进行支撑，小钢板的底端与多组小滚珠4的顶端接触，即使得钢板在支撑板5上滑动的更加顺畅，设置的距离传感器9可实时监测小钢板与凹形件3远离传送带装置1的一侧之间的距离，并将小钢板与凹形件3远离传送带装置1的一侧之间的距离信息发送给PLC控制器15，当距离传感器9监测到小钢板与凹形件3远离传送带装置1的一侧之间距离达到预设的值时，此时小钢板完全从传送带装置1上滑出，PLC控制器\n15启动步进电机14,步进电机14工作可带动与步进电机14连接的主动轴10转动，由于两组主动轴10上均固定安装有传动齿轮13和主链轮11，且两组传动齿轮13之间传动啮合，即使得两组主动轴10、两组传动齿轮13和两组主链轮11同步转动，且两组主动轴10、两组传动齿轮13和两组主链轮11均转动方向相反，两组主链轮11转动通过链条12带动两组从链轮8转动，即使得两组从链轮8、两组从动轴7和两组支撑板5同步转动，且两组从链轮8、两组从动轴7和两组支撑板5转动方向相反，即使得两组支撑板5远离从动轴7的一端均向下转动，即使得两组支撑板5收纳至两组收纳槽6内，小钢板在重力的作用下向下移动，即可使得小钢板滑落至存储箱16内，然后PLC控制器15控制步进电机14反向转动，即使得两组支撑板5远离从动轴7的一端向上转动，即使得两组支撑板5又处于水平状态，以此重复，即可实现将小钢板均匀的摆放在存储箱16内，当存储箱16内的钢板摆放满时，工作人员可通过PLC控制器\n15启动六组电动伸缩杆19，即使得六组电动伸缩杆19的输出端收缩，即使得六组限位销20分别从六组限位销20内滑出，然后工作人员可拉动存储箱16移动，设置的大滚珠18可使得存储箱16滑动的更加顺畅，即可实现自动将小钢板均匀的摆放至存储箱16内，无需人工手动摆放，极大的减少了人工工作量，智能化程度高。\n[0028] 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。