基于IMU的摆动雷达振动和倾角状态监测方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202011206216.5
IPC分类号：H04L29/08;G01S7/40;G01S17/88;G01C21/16
申请日期：
2020-11-02
申请人：
北京科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于IMU的摆动雷达振动和倾角状态监测方法及系统
申请号	CN202011206216.5	申请日期	2020-11-02
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-26	公开/公告号	CN112565332A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04L29/08 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04L 数字信息的传输，例如电报通信（电报和电话通信的公用设备入H04M）〔4〕 H04L29/00 H04L 1/00至H04L 27/00单个组中不包含的装置、设备、电路和系统〔5〕 H04L29/02 通信控制；通信处理（H04L 29/12，H04L 29/14优先）〔5〕 H04L29/06 以协议为特征的〔5〕 H04L29/08 传输控制规程，例如数据链级控制规程〔5〕	IPC分类号	H;0;4;L;2;9;/;0;8;;;G;0;1;S;7;/;4;0;;;G;0;1;S;1;7;/;8;8;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	北京科技大学	申请人地址	北京市海淀区学院路30号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京科技大学	当前权利人	北京科技大学
发明人	陈先中;杜琳如;侯庆文
代理机构	北京市广友专利事务所有限责任公司	代理人	张仲波;邓琳

摘要

本发明公开了一种基于IMU的摆动雷达振动和倾角状态监测方法及系统，包括：对位于高炉内的每个雷达单元增加惯性测量装置，利用雷达单元对高炉内部进行料面信息扫描；在雷达单元获取高炉内部径向方向上的料面距离信息的同时，惯性测量装置获取同一方向上的雷达状态信息；将获取的料面距离信息和雷达状态信息发送至监控中心；监控中心根据料面距离信息描述料面各点高度，根据雷达状态信息实时监测雷达单元的振动强度以及摆动倾角，并记录多次摆动的累计倾角误差，以实现对雷达单元的状态进行实时监测与诊断。本发明能够实时监测高炉内部雷达的运行状态，对雷达的非正常运行状态进行报警，及时排除故障，使高炉雷达能够更加稳定可靠的工作。

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