一种用于光纤盘抓取的双工位宽行程抱夹式货叉

1.一种用于光纤盘抓取的双工位宽行程抱夹式货叉，其特征在于：包括行走电机、固定底板、移动拖板、翻转固定板、货叉臂，所述行走电机的端部安装有行走齿轮，所述固定底板的上部安装有行走滑轨，下部安装有齿条，所述齿条与行走齿轮啮合，所述行走滑轨上设置有行走滑块，所述行走滑块上设置有移动拖板，所述移动拖板上固定连接有带翻转轴的翻转座，翻转座上设置有翻转固定板，所述翻转固定板两侧设置有提升电机固定座与夹抱伺服电机固定座，所述提升电机固定座上固定有带提升齿轮的提升电机，提升电机下方啮合有扇形齿轮，所述夹抱伺服电机固定座上固定有与同步带、夹抱同步轮连接的夹抱伺服电机，所述翻转固定板上的提升电机固定座与夹抱伺服电机固定座之间设置有互相平行的夹抱导向轨Ⅰ、夹抱导向轨Ⅱ，所述夹抱导向轨Ⅰ、Ⅱ上垂直设置有货叉臂Ⅰ、货叉臂Ⅱ，所述货叉臂Ⅰ与夹抱导向轨Ⅰ、Ⅱ通过安装于夹抱导向轨Ⅰ、Ⅱ上的夹抱导向滑块Ⅰ、夹抱导向滑块Ⅱ连接固定，所述货叉臂Ⅱ与夹抱导向轨Ⅰ、Ⅱ通过安装于夹抱导向轨Ⅰ、Ⅱ上的夹抱导向滑块Ⅲ、夹抱导向滑块Ⅳ连接固定，所述夹抱导向滑块Ⅰ、Ⅱ之间安装有右旋螺母，所述夹抱导向滑块Ⅲ、Ⅳ之间安装有左旋螺母，所述左旋螺母、右旋螺母固定于左右旋滚珠丝杠上，所述货叉臂Ⅰ、Ⅱ内侧与光纤盘的接触面安装有压力传感器。
2.根据权利要求1所述的一种用于光纤盘抓取的双工位宽行程抱夹式货叉，其特征在于：所述左右旋滚珠丝杠上的左右旋螺纹长度均为200mm。
3.根据权利要求1所述的一种用于光纤盘抓取的双工位宽行程抱夹式货叉，其特征在于：所述压力传感器与夹抱伺服电机连接。

一种用于光纤盘抓取的双工位宽行程抱夹式货叉\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种用于光纤盘抓取的双工位宽行程抱夹式货叉。\n背景技术\n[0002] 光纤立体仓库使用巷道堆垛机取代人工方式将光纤盘送到指定库位或者从指定库位取出，使用智能算法使存取系统可以实时规划光纤盘的最佳存放位置和最佳取出位置，以充分利用立体库位的空间，从而最大限度的节约存取时间。在综合效率、储存、人员、使用成本、设备、安全上大大优越于平库，使光纤的管理实现统一化,自动化,合理化,智能化。抱夹式货叉是光纤立体仓库的核心部件，其性能直接影响光纤立体仓库的效率和稳定，常规使用的抱夹方式为双货叉单工位取货，两台货叉背向安装，一台货叉负责巷道一侧的抓取任务，当抓取任务出现在同一侧库位时，堆垛机一次只能抓取一盘，效率低下，浪费能源。货叉夹持力通过夹抱伺服电机的力矩控制，当机械传动摩擦力增大时，就会发生盘具掉落的现象，运行不稳定。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于提供一种用于光纤盘抓取的双工位宽行程抱夹式货叉。\n[0004] 本发明采用的技术方案是：\n[0005] 一种用于光纤盘抓取的双工位宽行程抱夹式货叉，包括行走电机、固定底板、移动托板、翻转固定板、货叉臂，所述行走电机的端部安装有行走齿轮，所述固定底板的上部安装有行走滑轨，下部安装有齿条，所述齿条与行走齿轮啮合，所述行走滑轨上设置有行走滑块，所述行走滑块上设置有移动拖板，所述移动拖板上固定连接有带翻转轴的翻转座，翻转座上设置有翻转固定板，所述翻转固定板两侧设置有提升电机固定座与夹抱伺服电机固定座，所述提升电机固定座上固定有带提升齿轮的提升电机，提升电机下方啮合有扇形齿轮，所述夹抱伺服电机固定座上固定有与同步带、夹抱同步轮连接的夹抱伺服电机，所述翻转固定板上的提升电机固定座与夹抱伺服电机固定座之间设置有互相平行的夹抱导向轨Ⅰ、夹抱导向轨Ⅱ，所述夹抱导向轨Ⅰ、Ⅱ上垂直设置有货叉臂Ⅰ、货叉臂Ⅱ，所述货叉臂Ⅰ与夹抱导向轨Ⅰ、Ⅱ通过安装于夹抱导向轨Ⅰ、Ⅱ上的夹抱导向滑块Ⅰ、夹抱导向滑块Ⅱ连接固定，所述货叉臂Ⅱ与夹抱导向轨Ⅰ、Ⅱ通过安装于夹抱导向轨Ⅰ、Ⅱ上的夹抱导向滑块Ⅲ、夹抱导向滑块Ⅳ连接固定，所述夹抱导向滑块Ⅰ、Ⅱ之间安装有右旋螺母，所述夹抱导向滑块Ⅲ、Ⅳ之间安装有左旋螺母，所述左旋螺母、右旋螺母固定于左右旋滚珠丝杠上，所述货叉臂Ⅰ、Ⅱ内侧与光纤盘的接触面安装有压力传感器。\n[0006] 所述左右旋滚珠丝杠上的左右旋螺纹长度均为200mm。\n[0007] 所述压力传感器与夹抱伺服电机连接。\n[0008] 本发明的优点：货叉设计为双向伸缩，提高进出库效率，左右货叉臂的张开范围为\n100mm 280mm，可满足所有规格光纤盘的抱取，安装在货叉端部的压力传感器控制伺服电机~\n对盘具的夹持力，避免夹持力过大损坏盘具和设备，夹持力过小盘具掉落的现象，提高设备运行的稳定性。\n附图说明\n[0009] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细叙述。\n[0010] 图1为本发明的主视图；\n[0011] 图2为本发明的侧视图；\n[0012] 图3为本发明的俯视图。\n[0013] 其中：1、夹抱伺服电机固定座；2、提升齿轮；3、扇形齿轮；4、行走齿轮；5、齿条；6、行走滑轨；7、行走滑块；8、固定底板；9、移动拖板；10、翻转固定板；11、翻转轴；12、夹抱伺服电机；13、同步带；14、提升电机；15、左右旋滚珠丝杠；16、左旋螺母；17、右旋螺母；18、翻转座；19、行走电机；20、货叉臂Ⅰ；21、货叉臂Ⅱ；22、夹抱导向滑块Ⅰ；23、夹抱导向滑块Ⅱ；24、夹抱导向滑块Ⅲ；25、夹抱导向滑块Ⅳ；26、夹抱同步轮；27、压力传感器；28、夹抱导向轨Ⅰ；\n29、夹抱导向轨Ⅱ；30、提升电机固定座。\n具体实施方式\n[0014] 如图1-3所示，一种用于光纤盘抓取的双工位宽行程抱夹式货叉，包括行走电机\n19、固定底板8、移动托板9、翻转固定板10、货叉臂，行走电机19的端部安装有行走齿轮4，固定底板8的上部安装有行走滑轨6，下部安装有齿条5，齿条5与行走齿轮4啮合，行走滑轨6上设置有行走滑块7，行走滑块7上设置有移动拖板9，移动拖板9上固定连接有带翻转轴11的翻转座18，翻转座18上设置有翻转固定板10，翻转固定板10两侧设置有提升电机固定座30与夹抱伺服电机固定座1，提升电机固定座30上固定有带提升齿轮2的提升电机14，提升电机14下方啮合有扇形齿轮3，夹抱伺服电机固定座1上固定有与同步带13、夹抱同步轮26连接的夹抱伺服电机12，翻转固定板10上的提升电机固定座30与夹抱伺服电机固定座1之间设置有互相平行的夹抱导向轨Ⅰ28、夹抱导向轨Ⅱ29，夹抱导向轨Ⅰ、Ⅱ上垂直设置有货叉臂Ⅰ20、货叉臂Ⅱ21，货叉臂Ⅰ20与夹抱导向轨Ⅰ、Ⅱ通过安装于夹抱导向轨Ⅰ、Ⅱ上的夹抱导向滑块Ⅰ22、夹抱导向滑块Ⅱ23连接固定，货叉臂Ⅱ21与夹抱导向轨Ⅰ、Ⅱ通过安装于夹抱导向轨Ⅰ、Ⅱ上的夹抱导向滑块Ⅲ24、夹抱导向滑块Ⅳ25连接固定，夹抱导向滑块Ⅰ、Ⅱ之间安装有右旋螺母17，夹抱导向滑块Ⅲ、Ⅳ之间安装有左旋螺母16，左旋螺母16、右旋螺母17固定于左右旋滚珠丝杠15上，货叉臂Ⅰ、Ⅱ之间为光纤盘，货叉臂Ⅰ、Ⅱ内侧与光纤盘的接触面安装有压力传感器27，左右旋滚珠丝杠15上的左右旋螺纹长度均为200mm，压力传感器27与夹抱伺服电机12连接。\n[0015] 本发明货叉设计为双向伸缩，提高进出库效率，左右货叉臂的张开范围为100mm~\n280mm，可满足所有规格光纤盘的抱取，安装在货叉端部的压力传感器控制伺服电机对盘具的夹持力，避免夹持力过大损坏盘具和设备，夹持力过小盘具掉落的现象，提高设备运行的稳定性。