一种可重构紧凑型变刚度驱动器

发明专利有效专利

申请号：
CN202110716317.5
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2021-06-25
申请人：
北京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种可重构紧凑型变刚度驱动器
申请号	CN202110716317.5	申请日期	2021-06-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-03	公开/公告号	CN113334360A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	张武翔;莫碌凡;邵一鑫;丁希仑
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	周长琪

摘要

本发明公开一种可重构紧凑型变刚度驱动器，通过副电机带动传动轴上的大齿轮转动，大齿轮上开有对称式阿基米德螺线凸轮槽，保证了两个支点同步运动，大齿轮的转动带动支点在传动轴两侧设计的平移滑槽内以及传动轴两侧安装的板簧上平移，从而改变驱动器的刚度，实现主动变刚度；在调定支点位置的情况下，将具有不同凹槽曲线的凸轮盘安装在传动轴组件上可得具有刚度渐增、刚度渐减与定刚度等不同刚度曲线的变刚度驱动器，实现被动变刚度和可重构性。本发明可重构紧凑型变刚度驱动器拥有较大的输出刚度调节范围和较低的能量消耗。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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