一种六自由度中型串联教学机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201310155825.6
IPC分类号：G09B25/02
申请日期：
2013-04-28
申请人：
苏州博实机器人技术有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种六自由度中型串联教学机器人
申请号	CN201310155825.6	申请日期	2013-04-28
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-07-17	公开/公告号	CN103208224A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G09B25/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G09 教育；密码术；显示；广告；印鉴 G09B 教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表 G09B25/00 用于在G09B 23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置（交通工具及其轨道模型、具有玩具性质的模型入A63H） G09B25/02 工业生产过程的；机器的	IPC分类号	G;0;9;B;2;5;/;0;2查看分类表>
申请人	苏州博实机器人技术有限公司	申请人地址	江苏省苏州市工业园区方洲路128号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏汇博机器人技术股份有限公司	当前权利人	江苏汇博机器人技术股份有限公司
发明人	王振华;王晓强;刘立彬
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本发明涉及一种六自由度中型串联教学机器人，具有第一机器人底座、六自由度中型串联教学机器人本体、机器人末端工具、气路系统、机器人控制系统和工件实验台。本发明中六自由度中型串联教学机器人本体基于低成本和工业串联一致性设计，机械系统可视化，控制系统全面开放，应用工业串联一致的示教盒操作，采用工业串联机器人常用的示教再现工作模式，让学生全面掌握工业机器人机械传动部件的选择、装配、结构件的设计、传感器的选择和使用、电机的选择和使用、计算机编程和调试等技术，使学生在机器人及机电系统的设计、装配、调试能力均能得到提高。对加快高素质技能型人才培养，推进经济与社会的跨越式发展具有重要意义。

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