一种固定式多功能机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020734714.6
IPC分类号：B25J9/00;B25J15/02;B25J15/08
申请日期：
2020-05-07
申请人：
叶孙福

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著录项信息

专利名称	一种固定式多功能机械手
申请号	CN202020734714.6	申请日期	2020-05-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	叶孙福	申请人地址	福建省泉州市南安市诗山镇社一村后坑2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	叶孙福	当前权利人	叶孙福
发明人	叶孙福
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种固定式多功能机械手，其结构包括抓取联动装置、机械爪、前机械臂、后臂、电源指示灯、控制座、控制面板、底柱、底座，所述抓取联动装置安装在机械爪内部，所述机械爪左端与前机械臂右端固定连接，所述前机械臂顶端内部与后臂顶端右侧转动连接，所述后臂底端与控制座内部固定连接，所述电源指示灯左侧与后臂右侧固定连接，所述控制面板侧面镶嵌在控制座右侧内部，所述控制座底部与底柱顶部垂直连接，所述底柱底部与底座顶部垂直连接，增加了抓取联动装置，该装置在抓取表面凹凸不平物体时，不容易滑掉，这样会提高低设备的实用价值。

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