双目相机的快速标定方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201811129014.8
IPC分类号：G06T7/80
申请日期：
2018-09-27
申请人：
北京伟景智能科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	双目相机的快速标定方法和装置
申请号	CN201811129014.8	申请日期	2018-09-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-02-26	公开/公告号	CN109389649A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/80 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/80 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;8;0查看分类表>
申请人	北京伟景智能科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区知春路6号锦秋国际大厦A座1311室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京伟景智能科技有限公司	当前权利人	北京伟景智能科技有限公司
发明人	崔鹏刚
代理机构	北京科领智诚知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈士骞

摘要

本说明书提供一种双目相机的快速标定方法和装置，其中标定方法包括：通过双目相机获取标定箱的正视图像、左视图像、右视图像、俯视图像和仰视图像；对所述正视图像、所述左视图像、所述右视图像、所述俯视图像和所述仰视图像进行分割，提取各标定板上棋盘格的顶点坐标；根据所提取的各标定板上棋盘格的顶点坐标计算得到所述双目相机的标定参数。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供