饮品拉花组件及饮品售卖机

发明专利有效专利

申请号：
CN202110303223.5
IPC分类号：G07F13/06;G07F13/10;B25J11/00
申请日期：
2021-03-22
申请人：
北京镁伽机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	饮品拉花组件及饮品售卖机
申请号	CN202110303223.5	申请日期	2021-03-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-04	公开/公告号	CN112907829A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G07F13/06 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G07 核算装置 G07F 投币式设备或类似设备（硬币分类入G07D 3/00；硬币检验入G07D 5/00）〔1，7〕 G07F13/00 用于控制从容器中分配流体、半液体或颗粒材料的投币式设备 G07F13/06 有不同流体或材料或其混合物的选择性分配的	IPC分类号	G;0;7;F;1;3;/;0;6;;;G;0;7;F;1;3;/;1;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	北京镁伽机器人科技有限公司	申请人地址	北京市昌平区回龙观镇龙域中街1号院1号楼1单元901 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京镁伽机器人科技有限公司	当前权利人	北京镁伽机器人科技有限公司
发明人	李邺;单长勇;高文龙
代理机构	北京睿邦知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	徐丁峰;黄梅

摘要

本发明提供了一种饮品拉花组件及饮品售卖机，包括操作平台、机械手臂和拉花辅助机构，拉花辅助机构包括升降组件、旋转组件和夹持件，升降组件包括升降件和用于驱动升降件在一第一位置和一第二位置之间升降的升降驱动件，旋转组件设置在升降件上，夹持件设置在旋转组件的旋转件上，在升降件上升至第一位置后，机械手臂从取饮品杯位置拿取盛装有饮品的杯子送至拉花位置交接给夹持件、接着从取拉花缸位置拿取盛装有奶泡的拉花缸返回至拉花位置，旋转组件的旋转驱动件驱动旋转件以带动夹持件所夹持的盛装有饮品的杯子倾斜一角度后或同时，机械手臂在拉花位置按照拉花轨迹运动。本发明实现了模拟拉花师双手拉花，进而能达到预期的拉花效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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