基于滑模神经网络的磁悬浮垂直轴风电机组悬浮控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010023378.9
IPC分类号：F03D9/25F03D3/00F03D3/06F03D7/06H02P23/00
申请日期：
2020-01-09
申请人：
曲阜师范大学

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专利名称	基于滑模神经网络的磁悬浮垂直轴风电机组悬浮控制方法
申请号	CN202010023378.9	申请日期	2020-01-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-19	公开/公告号	CN111173681A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F03D9/25 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F0 发动机或泵 F03 液力机械或液力发动机；风力、弹力或重力发动机；其他类目中不包括的产生机械动力或反推力的发动机 F03D 风力发动机 F03D9/02 （转入F03D 9/10-F02D 9/19） F03D9/20 以被驱动装置为特征的风力发动机（F03D9/10优先）〔2016.01〕 F03D9/25 被驱动装置为电能产生装置（F03D9/22优先）〔2016.01〕	IPC分类号	F03D9/25;F03D3/00;F03D3/06;F03D7/06;H02P23/00查看分类表>
申请人	曲阜师范大学	申请人地址	山东省济宁市曲阜市静轩西路*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	曲阜师范大学	当前权利人	曲阜师范大学
发明人	蔡彬;崔国栋;苏佰丽;褚晓广;谌义喜
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种基于滑模神经网络的磁悬浮垂直轴风电机组悬浮控制方法，属电气工程技术领域。该方法采用滑模径向基神经网络控制策略，使磁悬浮垂直轴风电机组的悬浮控制系统在受到未知随机干扰情况下，实现稳定悬浮控制：首先设计滑模面，并利用径向基神经网络估算未知干扰项，输出至智能滑模控制器，并加入鲁棒补偿项，得到径向基神经网络滑模控制器即外环悬浮气隙跟踪控制器的输出；然后将此输出求开方，得到悬浮电流的参考值，减去其实际值，经内环悬浮电流跟踪控制器，实时调整悬浮电流，实现稳定悬浮。本发明自适应能力强、动态响应快、抗干扰能力强，稳定性好，可确保整个悬浮过程系统性能实时最优。