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合作目标的单目视觉误差测量系统及误差限量化方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510107460.9
IPC分类号：G01C25/00G01C11/00
申请日期：
2015-03-12
申请人：
北京空间飞行器总体设计部

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	合作目标的单目视觉误差测量系统及误差限量化方法
申请号	CN201510107460.9	申请日期	2015-03-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-24	公开/公告号	CN104729534A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C25/00 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理（罗盘的检验、校准或补偿入G01C 17/38）	IPC分类号	G01C25/00;G01C11/00查看分类表>
申请人	北京空间飞行器总体设计部	申请人地址	北京市海淀区友谊路1*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京空间飞行器总体设计部	当前权利人	北京空间飞行器总体设计部
发明人	谭启蒙;李劲东;胡成威;蔡伟;邓湘金;陈磊
代理机构	北京理工大学专利中心	代理人	高燕燕;仇蕾安

摘要

本发明公开了一种合作目标的单目视觉误差测量系统及误差限量化方法，该系统具体为：合作目标外表面安装有多个视觉标记点；标定靶采用黑白棋盘格图案，用于进行相机的内参标定和外参标定；相机用于单帧采集视觉标记点和标定靶的图像并传输至计算机；经纬仪一和经纬仪二用于观测标定靶获得观测值A、观测所述视觉标记获得观测值B，将A和B传输至计算机；计算机接收相机所采集的标定图像、标记图像以及测量值A和B，计算合作目标相对于相机的位姿测量值和位姿真值，并计算获得测量误差。使用本发明提供的误差限量化方法将上述测量误差量化分解至各项关键参数指标的误差限。

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