基于模糊逻辑的无人系统自动控制算法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110403066.5
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2021-04-14
申请人：
张玺栋

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于模糊逻辑的无人系统自动控制算法
申请号	CN202110403066.5	申请日期	2021-04-14
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-27	公开/公告号	CN113311824A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	张玺栋	申请人地址	北京市海淀区翠微南里16号楼1003 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	张玺栋	当前权利人	张玺栋
发明人	张玺栋
代理机构	天津煜博知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	朱维

摘要

本发明公开了基于模糊逻辑的无人系统自动控制算法，S1、建立空间坐标系坐标系；S2、确定N个障碍物的区域N1、N2、N3...Nn，同时对相邻的障碍区域的最小间距进行检测；S3、依次对障碍物高度进行检测，分别为h1、h2...hn，并且依次和无人车轮胎半径r进行比较，选取小于r的高度；S4、绘制穿过大于L的间距、同时穿过小于r的高度且首尾分别与O和A相连的若干曲线l1、l2...ln；S5、依次对曲线进行距离测算；S6、通过对若干曲线长度进行比较，选择最短的曲线lmin，控制无人车按照此曲线进行移动，同时在翻越障碍时若出现滞留情况则说明障碍物与轮胎摩擦力不足，则控制无人车退后并且绕过障碍物。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供