钢桶立体仓库竖直输送机

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钢桶立体仓库竖直输送机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种在钢桶立体仓库中使用的输送设备，具体地说是一种钢桶立体仓库竖直输送机。\n背景技术\n[0002] 制造好的成品钢桶不能露天存放，需要搬运到仓库中储存起来，钢桶需要原先是依靠人工搬运，且只能存放在地面仓库，不仅劳动成本高、强度大，而且占地面积大、空间利用率低，还跟不上流水线的生产节拍。而且工人在搬运过程中可能会对钢桶造成损失，出现产品缺陷。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种钢桶立体仓库竖直输送机，其结构简单，操作方便，可以实现钢桶在高度方向上的自动化升降输送，无需人工搬运，节省了劳动力，降低生产成本和劳动强度，避免工人在搬运过程中可能会造成的产品缺陷；\n将钢桶储存在立体仓库中，合理利用高层空间，使整个车间流水线布局更加紧凑合理，布局更优化，有利于提高生产效率。\n[0004] 按照本发明提供的技术方案：钢桶立体仓库竖直输送机，其特征在于：包括机架、一层输送滚道、钢桶提升装置和推桶装置；所述机架中间设有钢桶升降输送通道，所述一层输送滚道设置在钢桶升降输送通道下方，待储存的钢桶通过一层输送滚道输送到钢桶升降输送通道的下位；所述钢桶升降输送通道两侧分别设有一套钢桶提升装置，两套钢桶提升装置对称布置；所述钢桶提升装置包括上链轮、下链轮、提升链条、L形托板和驱动机构，所述上链轮安装在机架上部的上轴上，所述下链轮安装在机架下部的下轴上，提升链条套在上链轮和下链轮上，上链轮与下链轮在驱动机构驱动下带动提升链条循环转动，提升链条上安装着多个等间距分布的L形托板，输送到位的钢桶通过L形托板托住并提升；所述推桶装置安装在机架上，推桶装置设置在存储输送辊道的对面侧，推桶装置用于将提升到位的钢桶推送至存储输送辊道上。\n[0005] 作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括带刹车电机、减速机、正反向锥齿轮变速器、主动链轮、从动链轮和张紧链轮，所述带刹车电机、减速机和正反向锥齿轮变速器安装在机架上部，带刹车电机连接减速机，减速机连接正反向锥齿轮变速器，正反向锥齿轮变速器的一个输出轴与机架一侧钢桶提升装置中的上轴直接连接，正反向锥齿轮变速器的另一个输出轴上安装主动链轮；所述从动链轮安装在机架另一侧的钢桶提升装置中的上轴上，从动链轮与主动链轮之间通过传动链条连接传动。\n[0006] 作为本发明的进一步改进，所述驱动机构还包括张紧链轮，所述张紧链轮安装在机架上，张紧链轮向上顶住传动链条。\n[0007] 作为本发明的进一步改进，所述机架上还安装有提升链条张紧装置，所述提升链条张紧装置主要由张紧架、固定板、螺杆和滑动座组成，所述张紧架固定在机架上，固定板安装在张紧架顶部，固定板上设有用于安装螺杆的螺纹孔，螺杆竖向安装在固定板上，螺杆下端与滑动座连接，所述下轴安装在滑动座上，滑动座位于张紧架内，滑动座两侧与张紧架上的两根滑轨滑动配合。\n[0008] 作为本发明的进一步改进，所述推桶装置包括支座、气缸和推板，所述支座固定安装在机架上，气缸水平横向设置，气缸固定安装在支座上，气缸的活塞杆端朝向存储输送辊道方向，气缸的活塞杆端安装推板。\n[0009] 作为本发明的进一步改进，所述推板的后表面还连接有与气缸活塞杆伸缩方向平行的导杆，导杆与支座上设有的导向孔配合，使推板平稳移动。\n[0010] 作为本发明的进一步改进，所述提升链条采用P型平板链条。\n[0011] 本发明与现有技术相比，具有如下优点：本发明结构简单，操作方便，可以实现钢桶在高度方向上的自动化升降输送，无需人工搬运，节省了劳动力，降低生产成本和劳动强度，避免工人在搬运过程中可能会造成的产品缺陷；将钢桶储存在立体仓库中，合理利用高层空间，使整个车间流水线布局更加紧凑合理，布局更优化，有利于提高生产效率。\n附图说明\n[0012] 图1为本发明实施例的结构主视图。\n[0013] 图2为本发明实施例的结构左视图。\n[0014] 图3为本发明实施例的结构俯视图。\n[0015] 图4为图2中的A向视图。\n具体实施方式\n[0016] 下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。\n[0017] 如图所示：实施例中的钢桶立体仓库竖直输送机主要由机架1、提升链条2、上链轮\n3、上轴4、L形托板5、下链轮6、下轴7、推板8、支座9、气缸10、导杆11、存储输送辊道12、带刹车电机13、减速机14、正反向锥齿轮变速器15、主动链轮16、传动链条17、从动链轮18、一层输送滚道19、张紧链轮20、螺杆21、固定板22、张紧架23、滑轨24和滑动座25等组成。\n[0018] 如图1所示，所述机架1中间设有钢桶升降输送通道，所述一层输送滚道19设置在钢桶升降输送通道下方，待储存的钢桶通过一层输送滚道19输送到钢桶升降输送通道的下位；所述钢桶升降输送通道两侧分别设有一套钢桶提升装置，两套钢桶提升装置对称布置；\n所述钢桶提升装置包括上链轮3、下链轮6、提升链条2、L形托板5和驱动机构，所述上链轮3安装在机架1上部的上轴4上，所述下链轮6安装在机架1下部的下轴7上，提升链条2套在上链轮3和下链轮7上，上链轮3与下链轮6在驱动机构驱动下带动提升链条2循环转动，提升链条2上安装着多个等间距分布的L形托板5，输送到位的钢桶通过L形托板5托住并提升；所述推桶装置安装在机架1上，推桶装置设置在存储输送辊道12的对面侧，推桶装置用于将提升到位的钢桶推送至存储输送辊道12上。实施例中的提升链条2采用P型平板链条。\n[0019] 如图1~图4所示，本发明实施例中，所述驱动机构主要由带刹车电机13、减速机14、正反向锥齿轮变速器15、主动链轮16、从动链轮18和张紧链轮组成，所述带刹车电机13、减速机14和正反向锥齿轮变速器15安装在机架1上部，带刹车电机13连接减速机14，减速机14连接正反向锥齿轮变速器15，正反向锥齿轮变速器15的一个输出轴与机架1一侧钢桶提升装置中的上轴4直接连接，正反向锥齿轮变速器15的另一个输出轴上安装主动链轮16；所述从动链轮18安装在机架1另一侧的钢桶提升装置中的上轴4上，从动链轮18与主动链轮16之间通过传动链条17连接传动；所述张紧链轮20安装在机架1上，张紧链轮20向上顶住传动链条17，使其保持张紧状态。\n[0020] 如图1~图4所示，本发明实施例中，所述机架1上还安装有提升链条张紧装置，所述提升链条张紧装置主要由张紧架23、固定板22、螺杆21和滑动座25组成，所述张紧架23固定在机架1上，固定板22安装在张紧架23顶部，固定板22上设有用于安装螺杆21的螺纹孔，螺杆21竖向安装在固定板22上，螺杆21下端与滑动座25连接，所述下轴7安装在滑动座25上，滑动座25位于张紧架23内，滑动座25两侧与张紧架23上的两根滑轨24滑动配合。\n[0021] 如图1~图4所示，本发明实施例中，所述推桶装置主要由支座9、气缸10和推板8组成，所述支座9固定安装在机架1上，气缸10水平横向设置，气缸10固定安装在支座9上，气缸\n10的活塞杆端朝向存储输送辊道12方向，气缸10的活塞杆端安装推板8。进一步地，所述推板8的后表面还连接有与气缸10活塞杆伸缩方向平行的导杆11，导杆11与支座9上设有的导向孔配合，使推板8平稳移动。\n[0022] 具体应用时，在钢桶自动化立体仓库中，钢桶通过一层输送滚道19输送到位【钢桶升降输送通道正下方】，带刹车电机13启动，驱动减速机14运转，减速机14传递动力给正反向锥齿轮变速器15，正反向锥齿轮变速器15的两个输出轴带动两侧钢桶提升装置的提升链条2连续向上，当装在提升链条2上的L形托板5将钢桶带到需要的高度时，由推桶装置将钢桶推出，如此循环动作，可将低层流水线上的钢桶送至高层仓库中；电机13反转，则可以使高层仓库中钢桶进入低层流水线上。