一种应急救援机器人

1.一种应急救援机器人，其特征在于：包括底盘及支承、动力及平台、起重举升臂、覆盖件、座椅、操作台、前双臂及辅具、液压传动系统、回转机构和人头形检测头，在底盘及支承的上面设有动力及平台，底盘及支承与动力及平台通过回转机构连接在一起，在动力及平台上设有起重举升臂、覆盖件、座椅、操作台、前双臂及辅具、液压传动系统和人头形检测头。
2.根据权利要求1所述的应急救援机器人，其特征在于：所述底盘及支承由四只蜘蛛型支腿、履带底盘、前推叉、支腿油缸压力传感器、转速传感器、垂直油缸、左右摆动油缸和前后摆动油缸组成。
3.根据权利要求1所述的应急救援机器人，其特征在于：所述动力及平台由平台、发动机、液压泵、液压油箱、燃油箱、双轴倾角传感器组成。
4.根据权利要求1所述的应急救援机器人，其特征在于：所述起重举升臂用来实现起重和高空作业功能，由固定臂、起重臂、伸缩臂、作业栏、调平装置、回转装置、变幅装置、倾角传感器、电液比例阀组成。
5.根据权利要求4所述的应急救援机器人，其特征在于：所述伸缩臂由外臂、内臂、伸缩臂油缸、平衡阀、滑块组成，在作业栏装有倾角传感器，配合调平油缸和电液比例阀实现作业栏调平。
6.根据权利要求1所述的应急救援机器人，其特征在于：所述起重举升臂延伸可快速更换多级多关节搜救臂，搜救臂的末端装有搜索探头，可深入狭小空隙实现搜索。
7.根据权利要求6所述的应急救援机器人，其特征在于：所述搜索探头由生命探测仪、红外摄像头、照明灯、麦克风、扩音器组成。
8.根据权利要求1所述的应急救援机器人，其特征在于：所述座椅及操作台用于人工手动作业，设计在两前臂间，可以根据视线需要升降，座椅为折叠式结构，远程控制作业时可以折叠；操作台安装有显示器和各种手柄、按钮，用于显示主要性能、工况参数和实现操作。
9.根据权利要求1所述的应急救援机器人，其特征在于：覆盖件上方设计有人头形检测头，安装有CCD摄像头、扩音器、照明灯具，用于辅助搜索。
10.根据权利要求1所述的应急救援机器人，其特征在于：所述前双臂及辅具具备7个自由度，由一臂、二臂、三臂、连接装置、回转装置、液压油缸、工作辅具组成，连接装置由回转支承及马达、快换接头、摆动装置组成。

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