一种机器人的移动控制方法及机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201710013906.0
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2017-01-09
申请人：
广东宝乐机器人股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人的移动控制方法及机器人
申请号	CN201710013906.0	申请日期	2017-01-09
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-24	公开/公告号	CN106695790A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	广东宝乐机器人股份有限公司	申请人地址	广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州科语机器人有限公司	当前权利人	广州科语机器人有限公司
发明人	刘好新;曹一波;杨锴;黄建敏
代理机构	深圳市威世博知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李庆波

摘要

本发明公开了一种机器人的移动控制方法及机器人，所述方法包括：沿机器人的移动方向或者沿所述移动方向的垂直方向获取位于所述机器人两侧的两个相邻障碍物的位置信息，并计算所述两个相邻障碍物之间的距离；判断所述两个相邻障碍物之间的距离是否不大于第一预设距离；若所述两个相邻障碍物之间的距离不大于所述第一预设距离，则在所述两个相邻障碍物之间设置虚拟障碍物边界；以所述虚拟障碍物边界控制所述机器人的移动路径。通过上述方式，不需要采用外部的虚拟墙生成装置，机器人自身即可以完成虚拟障碍物边界的设置，有效节省成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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