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一种接触网H型钢支柱焊接机器人用工装

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201911126939.1
  • IPC分类号:B23K37/04
  • 申请日期:
    2019-11-18
  • 申请人:
    中铁电工保定制品有限公司;中铁电气工业有限公司;中铁电气化局集团有限公司
著录项信息
专利名称一种接触网H型钢支柱焊接机器人用工装
申请号CN201911126939.1申请日期2019-11-18
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-01-10公开/公告号CN110666431A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K37/04IPC分类号B;2;3;K;3;7;/;0;4查看分类表>
申请人中铁电工保定制品有限公司;中铁电气工业有限公司;中铁电气化局集团有限公司申请人地址
河北省保定市西三环104号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中铁电工保定制品有限公司,中铁电气工业有限公司,中铁电气化局集团有限公司当前权利人中铁电工保定制品有限公司,中铁电气工业有限公司,中铁电气化局集团有限公司
发明人徐伟超;张帆;商顺超;方和;李建东;宁青山;郎唯博;牛江辉;刘旭映;马慧洁;刘涛;梁岩;张磊;段玉博;皮春凯;周永强
代理机构保定市燕赵恒通知识产权代理事务所代理人王葶葶
摘要
本发明公开了一种接触网H型钢支柱焊接机器人用工装,包括底座、钢柱焊接底座、钢柱旋转定位机构和钢柱找正定位机构;钢柱焊接底座固定在底座左端,钢柱旋转定位机构和钢柱找正定位机构分别可滑动地卡接在底座右端和左端部在靠近钢柱焊接底座右端的两对直线导轨上;H型钢支柱的底盘定位安装在钢柱焊接底座的底盘固定板上,顶部直接或者通过一个或多个垫片卡接在钢柱旋转定位机构卡接盘的支撑槽内;安装H型钢支柱时钢柱找正定位机构的可升降支撑系统的钢柱支撑板顶接在H型钢支柱下端,焊接时钢柱支撑板下降到不影响H型钢支柱翻转的位置。采用本发明可以实现焊接机器人对H型钢支柱进行自动焊接,焊接效率高、焊接质量稳定、可控性强。

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