测距装置及移动平台

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920655659.9
IPC分类号：G01S17/10;G01S7/481
申请日期：
2019-05-08
申请人：
深圳市大疆创新科技有限公司

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著录项信息

专利名称	测距装置及移动平台
申请号	CN201920655659.9	申请日期	2019-05-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/02 应用除无线电波外的电磁波反射的系统（G01S 17/66优先）〔3〕 G01S17/06 测定目标位置数据的系统〔3〕 G01S17/08 只用于测量距离（间接测量入G01S 17/46；有源三角测量系统入G01S 17/48；）〔3，8〕 G01S17/10 应用了断续的脉冲调制波的发射（通过测量相位测定距离的入G01S 17/32）〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;1;0;;;G;0;1;S;7;/;4;8;1查看分类表>
申请人	深圳市大疆创新科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市大疆创新科技有限公司	当前权利人	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人	董帅;陈亚林;王昊;黄淮;赵进
代理机构	北京励诚知识产权代理有限公司	代理人	赵爽

摘要

本申请公开了一种测距装置。测距装置包括测距模组及扫描模组。扫描模组包括第一光学元件、第二光学元件及第三光学元件，第一光学元件、第二光学元件及第三光学元件依次并排设置，第一光学元件的口径大于第三光学元件的口径，第一光学元件、第二光学元件及第三光学元件中的至少一个为光折射元件。扫描模组用于接收光脉冲，将光脉冲改变传播方向后出射，以及用于接收经物体反射回的光脉冲，其中，在改变光脉冲传播方向后出射的过程中，光脉冲先后经过第三光学元件、第二光学元件及第一光学元件。本申请还公开了一种移动平台。

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