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一种机器人自动上料抓取装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201920893685.5
  • IPC分类号:B65G47/90
  • 申请日期:
    2019-06-13
  • 申请人:
    武汉汉唐智能工业技术有限公司
著录项信息
专利名称一种机器人自动上料抓取装置
申请号CN201920893685.5申请日期2019-06-13
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人武汉汉唐智能工业技术有限公司申请人地址
湖北省武汉市中国(湖北)自贸区高新大道999号未来科技城海外人才大楼A座5楼523室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人武汉汉唐智能工业技术有限公司当前权利人武汉汉唐智能工业技术有限公司
发明人袁义;毕亚球;李宝生;张军;胥万荣;聂媛
代理机构武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种机器人自动上料抓取装置,包括第一电动滑台和第二电动滑台,所述第二电动滑台垂直螺接在第一电动滑台的滑块上,所述第二电动滑台的滑块上螺接有连接套,所述连接套内部安装有电机,所述电机的输出端贯穿连接套固定连接有连接板,所述连接板的下表面两侧焊接有固定板,两组所述固定板的下表面居中位置均通过弹簧固定设置有一组压板,所述弹簧等距设置在固定板和压板之间,两组所述固定板的两侧均活动销接有两组夹爪,两组所述固定板的两侧对应夹爪的位置均活动销接有电动推杆,所述电动推杆的输出端分别与夹爪活动销接。本实用新型不需要经常清理检查,节省人力,避免物料上窜,导致抓取不稳。

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