车辆

发明专利有效专利

申请号：
CN202110124263.3
IPC分类号：B60W60/00;B60W10/20
申请日期：
2021-01-29
申请人：
丰田自动车株式会社

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	车辆
申请号	CN202110124263.3	申请日期	2021-01-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-20	公开/公告号	CN113276880A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W60/00	IPC分类号	B;6;0;W;6;0;/;0;0;;;B;6;0;W;1;0;/;2;0查看分类表>
申请人	丰田自动车株式会社	申请人地址	日本爱知县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	丰田自动车株式会社	当前权利人	丰田自动车株式会社
发明人	铃木郁真;加藤智史;入江亮
代理机构	北京金信知识产权代理有限公司	代理人	夏东栋

摘要

公开了一种车辆。车辆(100)包括根据来自自动驾驶系统(202)的命令进行车辆控制的VP(120)以及在自动驾驶系统(202)和VP(120)之间提供接口的车辆控制接口(110)。请求车轮转向角的轮胎转弯角命令从自动驾驶系统(202)发送到VP(120)。从所述车辆平台(120)向所述自动驾驶系统(202)发送指示作为所述车轮转向角的估计值的估计车轮角的信号。所述VP(120)根据基于车辆(10)处于直进行驶状态时的车轮估计角设定的轮胎转弯角命令来使车辆转向。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供