一种内星轮视觉下料机

1.一种内星轮视觉下料机，其特征在于：包括传送机构(10)、下料机机架(20)和储存机构(30)，所述传送机构(10)的输出端穿过所述下料机机架(20)并延伸至下料机机架(20)的内部，且所述传送机构(10)的输出端上表面固定设置有挡块(101)；
所述下料机机架(20)的上方活动设置有安装板(40)，所述下料机机架(20)的顶部设有三轴定位机构(50)，用于驱动所述安装板(40)沿横向、纵向或竖向滑移，所述安装板(40)的底面设有手指气缸(401)，所述手指气缸(401)的两个滑块上均连接有夹料爪(402)，用于共同夹持内星轮；
所述储存机构(30)包括转运车(301)和位于所述转运车(301)顶面的托架(302)，所述托架(302)的顶面均匀垂直设有若干根料棒(303)。
2.根据权利要求1所述的一种内星轮视觉下料机，其特征在于：所述传送机构(10)的顶面且位于所述挡块(101)的后侧设有红外对射式传感器(102)，所述红外对射式传感器(102)的发射器和接收器分别对称分布在所述传送机构(10)的顶面左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种内星轮视觉下料机，其特征在于：所述三轴定位机构(50)包括对称分布在所述下料机机架(20)顶面左右两侧的纵向电缸(501)和纵向滑轨(502)，所述纵向电缸(501)的滑块上固定连接有沿横向分布的安装台(503)，所述安装台(503)与所述纵向滑轨(502)滑动配合，所述三轴定位机构(50)还包括固定连接在所述安装台(503)顶面上的横向电缸(504)，所述横向电缸(504)的滑块上连接有装配板(505)，所述装配板(505)上设有沿竖向分布的滑台气缸(506)，所述滑台气缸(506)的滑台上与所述安装板(40)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种内星轮视觉下料机，其特征在于：所述装配板(505)上还设置有延伸座(60)，所述延伸座(60)上固定设置有镜头朝向的相机(601)，且所述相机(601)位于所述滑台气缸(506)的前侧。
5.根据权利要求4所述的一种内星轮视觉下料机，其特征在于：所述延伸座(60)上还设置有环形光源(602)，所述环形光源(602)位于所述相机(601)的正下方，且所述环形光源(602)的中心轴与所述相机(601)镜头的中心轴位于同一条直线上。
6.根据权利要求1所述的一种内星轮视觉下料机，其特征在于：所述传送机构(10)采用链板式输送机。

一种内星轮视觉下料机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及机加工设备技术领域，具体为一种内星轮视觉下料机。\n背景技术\n[0002] 内星轮是机械领域常见的一种零件，尤其是在传动机构和转向机构中，内星轮的作用更是不可或缺。目前，企业在生产内星轮的过程中，需要由传送机构输送内星轮到指定工位，然后再通过人工将内星轮放到料棒上，用于储存内星轮。然而，人工拿取的方式费时费力，不仅劳动强度大，而且容易因操作失误导致内星轮掉落，进而使内星轮污染或损坏。\n传统方式已不利于企业大规模自动化生产，为了提高生产效率，减轻工人的劳动强度，我们提出了一种内星轮视觉下料机以良好的解决上述弊端。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的在于提供一种内星轮视觉下料机，用于解决上述背景技术中提出的问题。\n[0004] 本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种内星轮视觉下料机，包括传送机构、下料机机架和储存机构，所述传送机构的输出端穿过所述下料机机架并延伸至下料机机架的内部，且所述传送机构的输出端上表面固定设置有挡块；\n[0005] 所述下料机机架的上方活动设置有安装板，所述下料机机架的顶部设有三轴定位机构，用于驱动所述安装板沿横向、纵向或竖向滑移，所述安装板的底面设有手指气缸，所述手指气缸的两个滑块上均连接有夹料爪，用于共同夹持内星轮；\n[0006] 所述储存机构包括转运车和位于所述转运车顶面的托架，所述托架的顶面均匀垂直设有若干根料棒。\n[0007] 优选的，所述传送机构的顶面且位于所述挡块的后侧设有红外对射式传感器，所述红外对射式传感器的发射器和接收器分别对称分布在所述传送机构的顶面左右两侧。\n[0008] 优选的，所述三轴定位机构包括对称分布在所述下料机机架顶面左右两侧的纵向电缸和纵向滑轨，所述纵向电缸的滑块上固定连接有沿横向分布的安装台，所述安装台与所述纵向滑轨滑动配合，所述三轴定位机构还包括固定连接在所述安装台顶面上的横向电缸，所述横向电缸的滑块上连接有装配板，所述装配板上设有沿竖向分布的滑台气缸，所述滑台气缸的滑台上与所述安装板固定连接。\n[0009] 优选的，所述装配板上还设置有延伸座，所述延伸座上固定设置有镜头朝向的相机，且所述相机位于所述滑台气缸的前侧。\n[0010] 优选的，所述延伸座上还设置有环形光源，所述环形光源位于所述相机的正下方，且所述环形光源的中心轴与所述相机镜头的中心轴位于同一条直线上。\n[0011] 优选的，所述传送机构采用链板式输送机。\n[0012] 与现有技术相比，本实用新型提供了一种内星轮视觉下料机，具备以下有益效果：\n[0013] 1.本实用新型中具有手指气缸和夹料爪，并通过三轴定位机构控制手指气缸移动，因此无需人力即可完成内星轮的下料工序，大大提高了工作效率，也减轻了工人的劳动强度；\n[0014] 2.本实用新型通过相机精准识别料棒的位置，并通过控制器控制三轴定位机构调节手指气缸的位置，从而实现精准投放内星轮。\n附图说明\n[0015] 图1为本实用新型结构示意图；\n[0016] 图2为本实用新型另一种状态示意图；\n[0017] 图3为图2中A处放大对应图；\n[0018] 图4为本实用新型储存机构示意图。\n[0019] 图中：10、传送机构；101、挡块；102、红外对射式传感器；20、下料机机架；30、储存机构；301、转运车；302、托架；303、料棒；40、安装板；401、手指气缸；402、夹料爪；50、三轴定位机构；501、纵向电缸；502、纵向滑轨；503、安装台；504、横向电缸；505、装配板；506、滑台气缸；60、延伸座；601、相机；602、环形光源；70、控制器。\n具体实施方式\n[0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0021] 实施例：请参阅图1‑图4，一种内星轮视觉下料机，包括传送机构10、下料机机架20和储存机构30，其中，传送机构10采用链板式输送机，传送机构10的输出端穿过下料机机架\n20并延伸至下料机机架20的内部，且传送机构10的输出端上表面固定设置有挡块101，挡块\n101的两端分别和传送机构10的上表面两侧固定连接，用于阻止内星轮从传送机构10上掉落；传送机构10的顶面且位于挡块101的后侧设有红外对射式传感器102，红外对射式传感器102的型号为E3Z‑T81，红外对射式传感器102的发射器和接收器分别对称分布在传送机构10的顶面左右两侧，即当内星轮从发射器和接收器之间穿过时，红外对射式传感器102可及时感知；另外，下料机机架20上还设置有控制器70，控制器70的型号为DVP16ES2‑T，红外对射式传感器102的信号输出端与控制器70的信号输入端电连接。\n[0022] 下料机机架20的上方活动设置有安装板40，安装板40的底面设有手指气缸401，手指气缸401的两个滑块上均连接有夹料爪402，用于共同夹持内星轮，下料机机架20的顶部设有三轴定位机构50，用于驱动安装板40沿横向、纵向或竖向滑移；三轴定位机构50包括对称分布在下料机机架20顶面左右两侧的纵向电缸501和纵向滑轨502，纵向电缸501的滑块上固定连接有沿横向分布的安装台503，安装台503与纵向滑轨502滑动配合，三轴定位机构\n50还包括固定连接在安装台503顶面上的横向电缸504，横向电缸504的滑块上连接有装配板505，装配板505上设有沿竖向分布的滑台气缸506，滑台气缸506的滑台上与安装板40固定连接；即纵向电缸501可控制安装台503沿纵向滑移，横向电缸504可控制装配板505沿横向滑移，滑台气缸506可控制安装板40沿竖向滑移，另外，纵向电缸501、横向电缸504和滑台气缸506均与控制器70电连接，因此，控制器70可直接控制手指气缸401移动至指定位置。\n[0023] 储存机构30包括转运车301和位于转运车301顶面的托架302，托架302的顶面均匀垂直设有若干根料棒303，其中，每根料棒303上最多可容纳13可内星轮。\n[0024] 装配板505上还设置有延伸座60，延伸座60上固定设置有镜头朝向的相机601，相机601D的型号为MV‑CA020‑10GM，且相机601位于滑台气缸506的前侧，相机601的信号输出端同样与控制器70电连接，用于将拍摄画面传递给控制器70，延伸座60上还设置有环形光源602，如图3所示，环形光源602位于相机601的正下方，且环形光源602的中心轴与相机601镜头的中心轴位于同一条直线上。\n[0025] 本实施例在具体使用过程中，传送机构10用于输送内星轮，当内星轮穿过红外对射式传感器102之间时，红外对射式传感器102及时将信号传递给控制器70，控制器70启动三轴定位机构50，并利用手指气缸401将内星轮夹持起来，然后再将内星轮移动至设定位置；相机601及时拍照，并将画面传递给控制器70，控制器70通过画面信息确定第一根料棒的实际位置，然后再利用三轴定位机构50调整手指气缸401的位置，直至内星轮恰好位于第一根料棒的正上方，然后放下内星轮，再将手指气缸401移动至原位；重复上述步骤，直至第一根料棒上放置13个内星轮后，再将内星轮放置到第二根料棒上，依次往复，直至全部的料棒都放满。\n[0026] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。