一种基于逐点生长的点云法矢一致性校准方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010530784.4
IPC分类号：G06T7/60;G06F17/16
申请日期：
2020-06-11
申请人：
广州万维创新科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于逐点生长的点云法矢一致性校准方法
申请号	CN202010530784.4	申请日期	2020-06-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-03	公开/公告号	CN111882598A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/60 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/60 图形属性的分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;6;0;;;G;0;6;F;1;7;/;1;6查看分类表>
申请人	广州万维创新科技有限公司	申请人地址	广东省广州市黄埔区科学大道193号604房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州万维创新科技有限公司	当前权利人	广州万维创新科技有限公司
发明人	杜乾
代理机构	广州致信伟盛知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于逐点生长的点云法矢一致性校准方法，由点云中点与其相临点的关系构造几何平面模型，获取各点的法线，以及每条法线的曲率值；依据曲率值的大小进行点排序，由曲率值最小的点作为当前种子点，并将其加入到种子点序列中,并计算需要加入种子点序列的邻域点法线和邻域点指向种子点向量的夹角阈值、曲率阈值以及种子点和邻域点的法线点积阈值，判断邻域点法线和邻域点指向种子点向量的夹角值、曲率阈值以及法线点积阈值，符合要求则将其加入到种子点序列中，并反转该邻域点的法线方向并标记该邻域点，处理完成，其他邻域点按照上述操作进行处理，直到种子点序列被清空，一个区域增长完成，加入聚类数组，并依次进行下个区域生长。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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