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一种送珠检测的方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201811104544.7
  • IPC分类号:D05C7/08;D05C13/02
  • 申请日期:
    2018-09-21
  • 申请人:
    诸暨冠翔机械科技有限公司
著录项信息
专利名称一种送珠检测的方法
申请号CN201811104544.7申请日期2018-09-21
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-01-18公开/公告号CN109234933A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号D05C7/08IPC分类号D;0;5;C;7;/;0;8;;;D;0;5;C;1;3;/;0;2查看分类表>
申请人诸暨冠翔机械科技有限公司申请人地址
浙江省绍兴市诸暨市浣东街道越隆路7号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人诸暨冠翔机械科技有限公司当前权利人诸暨冠翔机械科技有限公司
发明人骆建明;傅科云;袁伟清
代理机构杭州凯知专利代理事务所(普通合伙)代理人金盟
摘要
本发明公开了一种送珠检测的方法,设置第二检测器检测送珠板的行程,第二检测器设有任意一检测点,检测点检测位于送珠行程内送珠板的一点行程信息,控制系统通过接收第二检测器检测一检测点的行程信息与第一检测器的驱动电机旋转的预设行程信息对比、判断送珠板与驱动电机的行程差异,进而判断结果驱动驱动电机进行相应的响应,使送珠板能更快速准确的输送珠子至绣针正下方。其有益效果是,本发明的方法及装置通过控制系统同时监测对比第一、二检测器的行程差异,可有效觉察并不避免因驱动电机不稳定或/和送珠结构的摩擦系数变化等因素引起的失步现象。避免出现撞针、飞珠、漏珠等问题。

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