跨区巡检机器人的路径规划方法、装置和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110542945.6
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2021-05-18
申请人：
中国工商银行股份有限公司

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著录项信息

专利名称	跨区巡检机器人的路径规划方法、装置和存储介质
申请号	CN202110542945.6	申请日期	2021-05-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-13	公开/公告号	CN113253729A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	中国工商银行股份有限公司	申请人地址	北京市西城区复兴门内大街55号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国工商银行股份有限公司	当前权利人	中国工商银行股份有限公司
发明人	郑虹;张杨锴;章建彪
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	张琛

摘要

本公开实施例提供了用于数据中心的跨区巡检机器人的路径规划方法和装置，应用于金融系统，具体的是数据中心。路径规划方法包括：获取巡检任务和数据中心的地图；根据巡检任务和地图，设置需要巡检的多个巡检点，其中，每一个所述区域包括多个巡检点；基于各个区域中的多个巡检点，分别生成巡检机器人在每一个区域中的至少一条巡检路径；基于生成的巡检机器人在每一个区域中的至少一条巡检路径，生成覆盖各个区域的多条跨区域巡检路径；以及根据预定的巡检策略，从生成的多条跨区域巡检路径中筛选出优化的跨区域巡检路径，其中，所述优化的跨区域巡检路径满足预定的巡检策略。可以智能规划最优巡检路线，并实现机器人巡检不同区域。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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