一种EtherCAT总线更新DSP程序的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110299384.1
IPC分类号：G06F8/65G06F11/10
申请日期：
2021-03-22
申请人：
珞石（北京）科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种EtherCAT总线更新DSP程序的方法
申请号	CN202110299384.1	申请日期	2021-03-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-08	公开/公告号	CN112925547A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F8/65 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F8/00 软件工程设计（测试或调试入G06F 11/36；软件项目管理、规划或组织入G06Q 10/06）〔2018.01〕 G06F8/60 软件部署〔2018.01〕 G06F8/65 更新（安全装置入G06F 21/57）〔2018.01〕	IPC分类号	G06F8/65;G06F11/10查看分类表>
申请人	珞石（北京）科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区清华园内的清华大学学研综合楼八层B801-0*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珞石（北京）科技有限公司	当前权利人	珞石（北京）科技有限公司
发明人	韩峰涛;姚路;庹华;于文进;钱鹏;姜鼎盛;张航;任赜宇
代理机构	北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李绩

摘要

本发明提出了一种EtherCAT总线更新DSP程序的方法，包括：步骤S1，BootLoader程序执行时首先进行程序初始化；步骤S2，初始化结束后进行倒计时操作，倒计时结束，检查EtherCAT总线是否进入Op状态，如果是则执行步骤S3，否则执行步骤S4；步骤S3，如果EtherCAT总线进入Op状态，则从EtherCAT通讯程序中获取数据，然后对该数据进行解密，并在解密后校验CRC值；如果校验后判断数据有效则调用flash烧写程序对数据进行烧写；如果判断数据无效则继续等待接收EtherCAT通讯程序中的数据；步骤S4，如果EtherCAT总线没有进入Op状态，则检查是否有应用程序，如果有应用程序则执行应用程序，否则处于BootLoader状态，一直等待更新应用程序。

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