一种机器人编程控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310334203.X
IPC分类号：B25J9/18
申请日期：
2013-08-02
申请人：
无锡信捷电气股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人编程控制方法
申请号	CN201310334203.X	申请日期	2013-08-02
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2013-11-13	公开/公告号	CN103386685A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕 B25J9/18 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;8查看分类表>
申请人	无锡信捷电气股份有限公司	申请人地址	江苏省无锡市滴翠路100号创意产业园7号楼4楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	无锡信捷电气股份有限公司	当前权利人	无锡信捷电气股份有限公司
发明人	李新;邹骏宇;吉峰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公布了一种机器人编程控制方法，包括如下步骤：1)在开发界面的程序编辑器中以梯形图编程方式对机器人的所有操作指令进行编辑，该操作指令用于控制机器人的运动过程和姿态；2)通过编译模块将上述梯形图编程方式设计的所述操作指令生成机器人控制器能够执行的指令代码；3)将上述指令代码发送给机器人控制器中的伺服驱动模块，从而驱动伺服电机带动机器人完成空间的所有动作。由于梯形图方式的机器人编程语言通俗易懂，且采用循环扫描和顺序执行的工作方法，替代了复杂费时的专用机器人编程语言，具有很好的通用性和规范性，显著提高了机器人的操作使用性能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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