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一种用于实时闭环反馈系统的扭矩加载装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201318004229.9
  • IPC分类号:G01M13/00;G01L5/24
  • 申请日期:
    2013-08-27
  • 申请人:
    上海宇航系统工程研究所
著录项信息
专利名称一种用于实时闭环反馈系统的扭矩加载装置
申请号CN201318004229.9申请日期2013-08-27
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01M13/00IPC分类号G;0;1;M;1;3;/;0;0;;;G;0;1;L;5;/;2;4查看分类表>
申请人上海宇航系统工程研究所申请人地址
上海市闵行区金都路3805号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海宇航系统工程研究所当前权利人上海宇航系统工程研究所
发明人赵真;郑超;萨莉;赖安学
代理机构上海航天局专利中心代理人冯和纯
摘要
本发明提供一种扭矩加载装置包括:盘式直流无刷电机、行星减速器、安装支座、角度编码器、激光读数头器、直齿轮减速器、扭矩传感器、联轴器和输出适配器;所述直齿轮减速器由啮合的大、小齿轮组成;所述输出适配器与联轴器套接;所述联轴器另外一端套接扭矩传感器;所述扭矩传感器的另外一端套在转轴上,所述转轴由安装支座定位,直齿轮减速器的大齿轮和角度编码器依次穿过所述转轴;所述激光读数头器读取所述角度编码器的转角;所述直齿轮减速器的小齿轮与行星减速器共轴连接,所述行星减速器的另外一端连接盘式直流无刷电机。

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