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一种自行走型水产养殖用喂食机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201811473186.7
  • IPC分类号:A01K61/80
  • 申请日期:
    2019-01-03
  • 申请人:
    章立香
著录项信息
专利名称一种自行走型水产养殖用喂食机器人
申请号CN201811473186.7申请日期2019-01-03
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-02-19公开/公告号CN109349191A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A01K61/80IPC分类号A;0;1;K;6;1;/;8;0查看分类表>
申请人章立香申请人地址
浙江省温州市鹿城区黎明西路东方大厦2506室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人杨文文当前权利人杨文文
发明人章立香
代理机构广州市红荔专利代理有限公司代理人暂无
摘要
本发明涉及水产养殖喂食技术领域,具体涉及一种自行走型水产养殖用喂食机器人;伺服电机作为动力源,驱动二号转轴转动,二号转轴带动四号转轴转动,进而带动螺旋叶片转动,产生推动力,推动机器人前进;在实现机器人推进的同时,二号转轴带动凸轮转动,从而使竖直杆上下运动,进而由于楔形块作用,通过水平杆带动活动板往复移动,从而实现对中继段的打开或封堵,实现间歇下料,适应于机器人推进喂食;设置了由两根顶部连通的弯曲管件构成的整体成倒U形的下料管,分散下料,扩大喂食区域;下料管顶部通过波纹管连接通中继段,二号转轴带动不完全齿轮转动,间歇性作用于两侧齿条,带动下料管上下移动,进行晃料,降低食料粘壁量。

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