融合图像边缘和区域特征的道路检测方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201710327840.2
IPC分类号：G06T7/11;G06T7/12;G06T7/44;G06T7/174;G06K9/00
申请日期：
2017-05-11
申请人：
南宁市正祥科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	融合图像边缘和区域特征的道路检测方法
申请号	CN201710327840.2	申请日期	2017-05-11
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-07-21	公开/公告号	CN106971398A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/11 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/10 分割；边缘检测（基于运动的分割入G06T 7/215）〔2017.01〕 G06T7/11 区域分割〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;1;1;;;G;0;6;T;7;/;1;2;;;G;0;6;T;7;/;4;4;;;G;0;6;T;7;/;1;7;4;;;G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	南宁市正祥科技有限公司	申请人地址	广西壮族自治区南宁市青秀区建政路1号15栋1单元101号房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南宁市正祥科技有限公司	当前权利人	南宁市正祥科技有限公司
发明人	不公告
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种融合图像边缘和区域特征的道路检测方法，包括以下步骤：S1：将彩色通道图像转换成灰度图像，并进行直方图均衡化和滤波预处理；S2：利用自定义差分算子和区域生长法，进一步对处理后的灰度图像进行分割，分别获得图像的边缘和区域特征；S3：结合区域和边缘分割的互补特性，融合两种信息对不同条件下获得的车载视频进行图像分割，实现道路检测。本发明的方法能够获得边缘精确平滑、区域均匀的道路分割，具备较好的实时性和鲁棒性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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