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一种连接件、谐波减速器及机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201921051065.3
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2019-07-08
  • 申请人:
    珠海格力电器股份有限公司
著录项信息
专利名称一种连接件、谐波减速器及机器人
申请号CN201921051065.3申请日期2019-07-08
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人珠海格力电器股份有限公司申请人地址
广东省珠海市香洲区前山金鸡西路 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人珠海格力电器股份有限公司当前权利人珠海格力电器股份有限公司
发明人钟成堡;王明主;崔中;孔令超
代理机构北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙)代理人孙中勤
摘要
一种连接件、谐波减速器及机器人,连接件可用于轴向连接,尤其适用于谐波减速器的波发生器与电机轴的轴向定位连接,其可应用于机器人上。该连接件包括主体,主体为板形结构,其两边形成有平面轮廓,中间具有第一凹槽,第一凹槽的底部形成有第一凸台或第二凹槽,主体上形成有装配孔,可保证谐波减速器的轴向定位牢固可靠。

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