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行进车队的地图匹配方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201110047511.5
  • IPC分类号:G01C21/30
  • 申请日期:
    2011-02-28
  • 申请人:
    重庆大学
著录项信息
专利名称行进车队的地图匹配方法
申请号CN201110047511.5申请日期2011-02-28
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2011-09-14公开/公告号CN102183256A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C21/30IPC分类号G;0;1;C;2;1;/;3;0查看分类表>
申请人重庆大学申请人地址
重庆市沙坪坝区沙正街174号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人重庆大学当前权利人重庆大学
发明人孙棣华;赵敏;刘卫宁;廖孝勇;温存霆
代理机构北京同恒源知识产权代理有限公司代理人赵荣之
摘要
本发明涉及交通地理信息技术领域,提出了一种行进车队的地图匹配方法,实现准确的车队定位跟踪,包括如下步骤:1)至少在车队的头车和尾车各设置一台卫星定位设备;2)通过卫星导航定位系统获取车队头车和尾车定位数据;3)根据卫星导航定位系统误差建立搜索区域并搜索路段;4)根据搜索到的路段的路况,分别采用基于车队定位点直接投影的地图匹配、基于路网拓扑结构和车队定位信息的地图匹配、基于车队头车行驶方向角与道路方向夹角的地图匹配,将车队头车定位点与尾车定位点匹配到正确的路段上,车队头车定位点与尾车定位点匹配到的路段为最佳匹配路段,车队头车定位点与尾车定位点之间的路段即为车队行进位置。

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