一种检测PET瓶或瓶胚瓶口缺陷的方法

1.一种检测PET瓶或瓶胚的瓶口缺陷的方法，其特征在于，包括以下步骤：
（一）采集PET瓶或瓶胚的瓶口图像，并输入计算机系统；
（二）提取瓶口环区域图像，将图像从切点横向展开，在横向方向上求梯度；其中，选择Sobel滤波器对图像滤波，计算横向梯度；所述Sobel滤波器为式（1-1）： ，当 时得到的滤波器；
（三）对求得的横向梯度在径向进行求和并赋值给原矩阵；
（四）根据横向梯度的径向和作为特征量，判断分析出PET瓶或瓶胚的瓶口缺陷。

一种检测PET瓶或瓶胚瓶口缺陷的方法\n技术领域\n[0001] 本发明属于机器视觉检测技术领域，尤其是涉及一种检测PET瓶或瓶胚瓶口缺陷的方法。\n背景技术\n[0002] 目前，PET瓶的制作过程都是先把胚做好，然后经过吹瓶机将其成形，在生产过程中需要检查瓶口的上表面是否存在破损，防止在封盖后漏气，产生不合格品。这方面的检测方法很少，由于旋转线速度很快，并且夹瓶系统不是特别稳，拍出的照片亮度并不均匀，一般的方法很难稳定的检测出不同的缺陷来，也易出现漏剔除和误剔除现象，迫切需要一种良好的检测方法来完成该产品的检测。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是：提供一种方法简便、检测精度高的检测PET瓶或瓶胚瓶口缺陷的方法。\n[0004] 本发明的技术方案是：检测PET瓶或瓶胚的瓶口缺陷的方法包括以下步骤：\n[0005] （一）采集PET瓶或瓶胚瓶口图像，并输入计算机系统；\n[0006] （二）提取瓶口环区域图像，将图像从切点横向展开，在横向方向上求梯度；\n[0007] （三）选择Sobel滤波器对图像滤波，计算横向梯度；\n[0008] （四）对求得的横向梯度在径向进行求和并赋值给原矩阵；\n[0009] （五）根据横向梯度的径向和作为特征量，判断分析出PET瓶或瓶胚的瓶口缺陷。\n[0010] 本发明的有益效果是：该方法十分简洁有效的解决了PET瓶或瓶胚瓶口检测的问题，在高速自动化的生产线上，对PET容器进行吹瓶前或者吹瓶后的瓶口检测处理，可检测瓶口碰伤、瓶口破损、裂纹等问题，在提高检测精度的同时还大大降低了误剔除。\n附图说明\n[0011] 图1为本发明的检测应用示意图。\n具体实施方式\n[0012] 本发明检测PET瓶或瓶胚瓶口缺陷的方法包括以下步骤：\n[0013] 步骤（一）：采集PET瓶或瓶胚瓶口图像，并输入计算机系统。\n[0014] 步骤（二）：提取瓶口环区域图像，在横向方向上求梯度，横向方向为对应原图像的切向方向，即将瓶胚环圆形区域图像寻找一个切点，从切点横向展开，在横向方向上求梯度。\n[0015] 步骤（三）：选择Sobel滤波器对图像滤波，计算横向梯度。横向梯度的计算可以近似的使用式（1-1）中的滤波器对提取后的瓶胚环区域进行滤波获得。\n[0016] \n式（1-1）：\n[0017] 当 时，得到Prewitt滤波器，它在纵向进行了一个均值滤波处理。当时，得到了Frei滤波器，它的缺点是需要浮点计算。当 时，得到了Sobel滤波器，它在纵向执行一个近似于高斯平滑的处理。在以上三个滤波器中，因为Sobel滤波器使用了最好的平滑滤波器，可以有效抑制噪声，所以其返回的结果最好，所以选择Sobel滤波器对瓶胚环图像滤波以计算横向梯度。\n[0018] 步骤（四）：对求得的横向梯度在径向进行求和并赋值给原矩阵。在求得的横向梯度中，峰值出现的位置即为崩损缺陷处，各种干扰因素在径向方向上显得比较散乱，但是在切向方向上规律比较明显。为了消除由于光照等原因造成的亮度不均匀和噪声的影响，在径向对求得的梯度进行求和并赋值给原矩阵。\n[0019] 步骤（五）：根据横向梯度的径向和作为特征量检测瓶口缺陷。\n[0020] 图1为本发明的检测应用示意图，为径向求和后的梯度值，从图中可以看出，在径向方向上对梯度求和之后崩损区域与正常区域的差别非常明显，崩损区域的梯度和的绝对值在4000左右，而正常区域的值还不到1000。根据横向梯度的径向和作为特征量判断分析出PET瓶或瓶胚的瓶口缺陷，检测精度高，误检率低。