物品拣选方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201711103883.9
IPC分类号：B07C3/00;B07C3/18;B07C3/20
申请日期：
2017-11-10
申请人：
北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司

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著录项信息

专利名称	物品拣选方法及系统
申请号	CN201711103883.9	申请日期	2017-11-10
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2019-05-21	公开/公告号	CN109772713A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B07C3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B07 将固体从固体中分离；分选 B07C 邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选（专门适用于特定用途的并已包含在其他类的，参看有关的类，如A43D 33/06、B23Q 7/12） B07C3/00 根据目标分拣邮件或文件	IPC分类号	B;0;7;C;3;/;0;0;;;B;0;7;C;3;/;1;8;;;B;0;7;C;3;/;2;0查看分类表>
申请人	北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司	申请人地址	北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层101 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京京东乾石科技有限公司,北京京邦达贸易有限公司	当前权利人	北京京东乾石科技有限公司,北京京邦达贸易有限公司
发明人	马超;杜戈
代理机构	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所	代理人	邹丹

摘要

本发明公开了一种物品拣选方法及系统，涉及物流仓储领域，用以实现大家电等体积大、重量重物品的自动拣选。该方法包括以下步骤：建立上层机器人移动位置信息与下层物品存储地址的对应关系；根据待拣选物品的信息查找该待拣选物品的存储地址；根据待拣选物品的存储地址获取机器人的移动路径；根据获取的移动路径将机器人移动至待拣选物品上方并抓取输送至分拣位置。上述技术方案提供的物品拣选方法，建立了物品存储地址与机器人移动路径之间的对应关系，可以直接从上方抓取并输送至分拣位置；实现了分拣操作的自动化，且拣选效率高，解放了劳动力，替代了传统的手工拣选模式。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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