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一种垂直转线机械手

实用新型有效专利
  • 申请号:
    CN201620010845.3
  • IPC分类号:B25J9/04B28D7/00B65G61/00
  • 申请日期:
    2016-01-07
  • 申请人:
    广州凯锐机械设备制造有限公司
著录项信息
专利名称一种垂直转线机械手
申请号CN201620010845.3申请日期2016-01-07
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/04IPC分类号B25J9/04;B28D7/00;B65G61/00查看分类表>
申请人广州凯锐机械设备制造有限公司申请人地址
广东省广州市花都区新华街九谭村东安社门口布蕉园自编15-*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广州凯锐机械设备制造有限公司当前权利人广州凯锐机械设备制造有限公司
发明人邓毅强;农子欣
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型涉及工业制造领域,更具体地,涉及一种垂直转线机械手,包括桁架组件,还包括滑道、电控真空系统、Z轴组件、X轴组件、R轴组件、真空夹具和R轴翻转装置,所述滑道为三条,并分别与Z轴、X轴和R轴组件相对应,Z轴组件、X轴组件、R轴组件分别通过与各轴方向相一致的滑道可移动的固定在桁架组件上,真空夹具通过R轴翻转装置可旋转的固定在R轴组件上,所述电控真空系统分别与Z轴组件、X轴组件和R轴组件相连接,本实用新型公开的一种垂直转线机械手,通过Z轴组件、X轴组件、R轴组件进行三个方向的定位,并通过R轴翻转装置控制真空夹具的运作,能适应不同的工件搬运需求,提高设备工作效率。

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