直管插接法兰四点自动焊接机

1.直管插接法兰四点自动焊接机，其特征在于：由外枪升降机构(1)、外缝摆动器(2)、外缝焊枪系统(3)、外缝跟踪系统(4)、内缝摆动器(5)、内缝跟踪系统(6)、内缝焊枪系统(7)、立柱(8)、内枪升降机构(9)、立柱移动机构(10)、台车(11)和滚轮架(12)组成；所述外缝摆动器(2)、外缝焊枪系统(3)和外缝跟踪系统(4)设在立柱(8)的上方，由外枪升降机构(1)带动作垂直升降运动；所述内缝摆动器(5)、内缝跟踪系统(6)和内缝焊枪系统(7)设在立柱(8)的下方，由内枪升降机构(9)带动作垂直升降运动；所述立柱(8)设在立柱移动机构(10)上，由立柱移动机构(10)带动作轴向往复运动；所述立柱移动机构(10)设在台车(11)上，由台车(11)带动作轴向往复运动；所述滚轮架(12)带动焊接管件旋转。
2.如权利要求1所述的直管插接法兰四点自动焊接机，其特征在于：所述外缝摆动器(2)、外缝焊枪系统(3)和外缝跟踪系统(4)依次用连接件串联。
3.如权利要求1所述的直管插接法兰四点自动焊接机，其特征在于：所述内缝摆动器(5)、内缝跟踪系统(6)和内缝焊枪系统(7)依次用连接件串联。

直管插接法兰四点自动焊接机\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于自动焊接机技术领域，涉及一种直管插接法兰四点自动焊接机。\n背景技术\n[0002] 现有技术中，对直管插接法兰进行焊接，没有自动焊接机可以进行四点同时焊接，只能逐点进行焊接，因此不能保证焊接质量，生产效率低，生产成本高，劳动强度高，作业空间的利用率低。制造业插接直管法兰焊接优先选用自动焊接设备，而现有的自动焊接机并不适用直管插接法兰的焊接，不能做到直管两端插接法兰内缝与外缝4个焊点同时自动焊接，不能满足制造业对插接法兰自动焊接设备的需求。\n发明内容\n[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是：针对以上现有技术存在的缺点，提出一种保证焊接质量，提高生产效率，降低生产成本，减低劳动强度的直管插接法兰四点自动焊接机。\n[0004] 本实用新型解决以上技术问题的技术方案是：\n[0005] 直管插接法兰四点自动焊接机，由外枪升降机构、外缝摆动器、外缝焊枪系统、外缝跟踪系统、内缝摆动器、内缝跟踪系统、内缝焊枪系统、立柱、内枪升降机构、立柱移动机构、台车和滚轮架组成；外缝摆动器、外缝焊枪系统和外缝跟踪系统设在立柱的上方，由外枪升降机构带动根据管件的大小作垂直升降运动；内缝摆动器、内缝跟踪系统和内缝焊枪系统设在立柱的下方，由内枪升降机构带动根据管件的大小作垂直升降运动；立柱设在立柱移动机构上，由立柱移动机构带动作轴向往复运动，实现进、出料后的内、外焊枪轴向位置调整；立柱移动机构设在台车上，由台车带动作轴向往复运动，实现由于管件长度变化而引起的内、外焊枪轴向位置调整；滚轮架带动焊接管件旋转，实现自动连续焊接。\n[0006] 外缝摆动器、外缝焊枪系统和外缝跟踪系统依次用连接件串联。内缝摆动器、内缝跟踪系统和内缝焊枪系统也依次用连接件串联。\n[0007] 本实用新型使用4套焊接电源及送丝系统，可同时焊接也可单独焊接；使用4套焊缝浮动跟踪系统，对焊接点的变动进行实时跟踪；使用4套摆动系统，消除了管法兰之间的间隙影响，实现了焊缝宽度的精准控制。本实用新型实现了直管两端插接法兰内缝与外缝4个焊点同时自动焊接，满足了制造业对插接法兰自动焊接设备的需求，能保证焊接质量、提高生产效率、降低生产成本、减低劳动强度以及提高作业空间的利用率。\n附图说明\n[0008] 图1是本实用新型的结构示意图。\n具体实施方式\n[0009] 实施例一\n[0010] 本实施例的结构如图1所示，一种直管插接法兰四点自动焊接机，由外枪升降机构1、外缝摆动器2、外缝焊枪系统3、外缝跟踪系统4、内缝摆动器5、内缝跟踪系统6、内缝焊枪系统7、立柱8、内枪升降机构9、立柱移动机构10、台车11和滚轮架12组成；外缝摆动器2、外缝焊枪系统3和外缝跟踪系统4设在立柱8的上方，通过外枪升降机构1带动外缝摆动器2、外缝焊枪系统3和外缝跟踪系统4根据焊接管件的大小作垂直升降运动；内缝摆动器5、内缝跟踪系统6和内缝焊枪系统7设在立柱8的下方，通过内枪升降机构9带动内缝摆动器5、内缝跟踪系统6和内缝焊枪系统7根据焊接管件的大小作垂直升降运动；立柱\n8设在立柱移动机构10上，通过立柱移动机构10带动立柱8作轴向往复运动，实现进、出料后的内、外焊枪轴向位置调整；立柱移动机构10设在台车11上，通过台车11带动台车11作轴向往复运动，实现由于管件长度变化而引起的内、外焊枪轴向位置调整；滚轮架12带动焊接管件旋转，实现自动连续焊接。\n[0011] 外缝焊枪系统3和外缝摆动器2以及外缝跟踪系统4依次用连接件串联。内缝焊枪系统7和内缝摆动器5以及内缝跟踪系统6依次用连接件串联。\n[0012] 本实用新型使用4套焊接电源及送丝系统，可同时焊接也可单独焊接；使用4套焊缝浮动跟踪系统，对焊接点的变动进行实时跟踪；使用4套摆动系统，消除了管法兰之间的间隙影响，实现了焊缝宽度的精准控制。\n[0013] 本实用新型还可以有其它实施方式，凡采用同等替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。