阀门组装机中的卡套与阀帽的上料机构

1.阀门组装机中的卡套与阀帽的上料机构，阀门组装机包括工作台(13)，所述的工作台(13)上设有模座(14)，所述的模座(14)随着所述的工作台(13)转动，本卡套与阀帽的上料机构设置在工作台(13)的侧边，本上料机构还包括底座(1)、振动料斗一(2)、振动料斗二(3)、送料轨一(4)以及送料轨二(5)，所述的振动料斗一(2)、所述的振动料斗二(3)分别与送料轨一(4)、送料轨二(5)相连，其特征在于，所述的底座(1)上设有置料件(6)，所述的置料件(6)包括上下两个相连通的置料仓一(6a)与置料仓二(6b)，所述的置料仓一(6a)与置料仓二(6b)的进料口分别能够与对应所述的送料轨一(4)与送料轨二(5)的出料口相正对，所述的置料件(6)一侧还设有能够开合的活动瓣(7)，所述的底座(1)上还设有驱动机构(8)，所述的驱动机构(8)的输出端与所述的置料件(6)相连且所述的驱动机构(8)能够带动所述的置料件(6)作往复平移。
2.根据权利要求1所述的阀门组装机中的卡套与阀帽的上料机构，其特征在于，所述的置料件(6)的一端垂直设有让位缺口(6c)，所述的让位缺口(6c)的开口方向呈水平设置，且所述的让位缺口(6c)均与所述的置料仓一(6a)与所述的置料仓二(6b)相连通。
3.根据权利要求1所述的阀门组装机中的卡套与阀帽的上料机构，其特征在于，所述的送料轨一(4)与所述的送料轨二(5)为一体结构。
4.根据权利要求3所述的阀门组装机中的卡套与阀帽的上料机构，其特征在于，所述的送料轨一(4)与送料轨二(5)的下侧具有能够使所述的送料轨一(4)与所述的送料轨二(5)往复振动的直线振动器(9)。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的阀门组装机中的卡套与阀帽的上料机构，其特征在于，所述的驱动机构(8)为缸体固连在所述的底座(1)上的气缸一(8a)，所述的气缸一(8a)的活塞杆与所述的置料件(6)的一端相固连。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的阀门组装机中的卡套与阀帽的上料机构，其特征在于，所述的驱动机构(8)为固连在底座(1)上的电机，所述的电机的转轴上固连有齿轮，所述的置料件(6)的下侧固连有与所述的齿轮相啮合的齿条。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的阀门组装机中的卡套与阀帽的上料机构，其特征在于，所述的底座(1)上设有滑轨(10)，所述的置料件(6)的下侧还固连有与所述的滑轨(10)相匹配的滑块(11)且所述的滑轨(10)嵌于所述的滑块(11)的凹槽内。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的阀门组装机中的卡套与阀帽的上料机构，其特征在于，所述的底座(1)上设有滑轨(10)，所述的置料件(6)的下侧设有滑槽且所述的滑轨(10)嵌于所述的滑槽内。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的阀门组装机中的卡套与阀帽的上料机构，其特征在于，所述的活动瓣(7)的中部铰接在所述的置料件(6)上，所述的置料件(6)上还铰接有气缸二(12)，所述的气缸二(12)的活塞杆与所述的活动瓣(7)的外端相铰接。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的阀门组装机中的卡套与阀帽的上料机构，其特征在于，所述的活动瓣(7)的一端铰接在所述的置料件(6)上，所述的活动瓣(7)与所述的置料件(6)之间还设有弹簧，所述的弹簧的一端与所述的活动瓣(7)相连，所述的弹簧的另一端与所述的置料件(6)相连。

阀门组装机中的卡套与阀帽的上料机构\n技术领域\n[0001] 本发明属于机械技术领域，涉及一种上料机构，特别是一种阀门组装机中的卡套与阀帽的上料机构。\n背景技术\n[0002] 随着社会经济的迅速发展，劳动力密集型阀门企业的竞争力越来越弱，目前东部沿海地区普遍存在招工难的问题，这就迫使企业往生产自动化、半自动化方向发展，以提高生产效率，降低劳动力成本。\n[0003] 现在的阀门企业，在生产组装球阀时，基本上都是手工组装，以一片式球阀为例，其包括阀体、0形圈、阀杆、阀球、卡簧或者具有外螺纹的螺母等。组装时，通过手工将0形圈放入到阀体内，手工将阀杆从阀体的内部放入到阀杆孔内，转动调整阀杆的位置，调整阀球上方的阀杆槽的朝向，使阀杆槽与阀杆底部的连接部正对设置，手工将阀球装入阀体内，再手工装入0形圈，根据产品的不同，选择卡簧或者具有外螺纹的螺母，装入阀体内，对阀球、0形圈等进行定位，完成一个球阀的组装。\n[0004] 现有的手工组装球阀的方式，即使是熟练工人，在开始装配时，速度较快，但随着时间的推移，装配速度会下降，整体速度较慢，装配效率低。而且在一个大的阀门企业中，一年中球阀的产量一股都较大，就需要招收大量的装配工人来组装球阀，大量的劳动力就需要大量的劳动力成本，经济效益不高，而且目前企业都存在招工难的问题，有时候招不到足够多的工人进行组装生产，导致产品加工延期。\n[0005] 对于这种情况，人们已经意识到这种不足，并进行过改进，如中国专利文献资料公开提出的一种球阀自动组装机[申请号：201320268033.5；授权公告号：CN203292820U]，该组装机包括可移动的工作台，工作台上等间距固定有模座，工作台的侧边依次设有阀体上料装置、o形圈装入装置、阀杆装入装置、阀球装入装置、o形圈装入装置、紧固件装入装置和成品落料装置。但该球阀自动组装机中的一个上料装置只能对单一工件进行上料，不能够对两个不同的工件同时上料。\n发明内容\n[0006] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够同时对卡套和阀帽进行上料的卡套与阀帽的上料机构。\n[0007] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：阀门组装机中的卡套与阀帽的上料机构，阀门组装机包括工作台，所述的工作台上设有模座，所述的模座随着所述的工作台转动，本卡套与阀帽的上料机构设置在工作台的侧边，本上料机构还包括底座、振动料斗一、振动料斗二、送料轨一以及送料轨二，所述的振动料斗一、所述的振动料斗二分别与送料轨一、送料轨二相连，其特征在于，所述的底座上设有置料件，所述的置料件包括上下两个相连通的置料仓一与置料仓二，所述的置料仓一与置料仓二的进料口分别能够与对应所述的送料轨一与送料轨二的出料口相正对，所述的置料件一侧还设有能够开合的活动瓣，所述的底座上还设有驱动机构，所述的驱动机构的输出端与所述的置料件相连且所述的驱动机构能够带动所述的置料件作往复平移。\n[0008] 阀门组装机上设有能够将阀帽装配到阀体上的阀帽旋紧机构，阀帽旋紧机构包括能够转动的旋转套以及能够带动所述的旋转套作升降运动的升降气缸，所述的旋转套呈筒状且其开口朝下，所述的旋转套的中部设有凸出旋转帽下端面的导向柱。在送料时，工作台带动夹持有工件的模座到上料工位，阀帽经振动料斗一沿着送料轨一进入到置料仓一内，六角帽经振动料斗二沿着送料轨二进入到置料仓二内，通过驱动机构带动置料件移动使阀帽、卡套、导向柱、工件呈同轴设置，此时升降气缸带动旋转套下降，使导向柱依次穿过阀帽与卡套，此时，驱动机构带动置料件复位同时活动瓣打开，使阀帽与卡套套在导向柱上，而后活动瓣与置料件复位，使本上料机构一次性对阀帽与卡套进行送料，具有工作可靠且送料效率较高的优点。\n[0009] 在上述的阀门组装机中的卡套与阀帽的上料机构中，所述的置料件的一端垂直设有让位缺口，且所述的让位缺口的开口方向呈水平设置，且所述的让位缺口均与所述的置料仓一与所述的置料仓二相连通。置料件的中部具有均与置料仓一与置料仓二相连通的让位缺口，使导向柱能够依次穿过让位缺口、阀帽、卡套，具有定位效果准确的优点。\n[0010] 在上述的阀门组装机中的卡套与阀帽的上料机构中，所述的送料轨一与所述的送料轨二为一体结构。送料轨一与送料轨二采用上下一体结构，具有结构较为紧凑的优点。\n[0011] 在上述的阀门组装机中的卡套与阀帽的上料机构中，所述的送料轨一与送料轨二的下侧具有能够使所述的送料轨一与所述的送料轨二往复振动的直线振动器。通过设置直线振动器，具有能够顺畅输送工件的优点。\n[0012] 在上述的阀门组装机中的卡套与阀帽的上料机构中，所述的驱动机构为缸体固连在所述的底座上的气缸一，所述的气缸一的活塞杆与所述的置料件的一端相固连。通过气缸一带动置料件座往复平移，具有结构简单的优点。\n[0013] 在上述的阀门组装机中的卡套与阀帽的上料机构中，所述的驱动机构为固连在底座上的电机，所述的电机的转轴上固连有齿轮，所述的置料件的下侧固连有与所述的齿轮相啮合的齿条。\n[0014] 在上述的阀门组装机中的卡套与阀帽的上料机构中，所述的底座上设有滑轨，所述的置料件的下侧还固连有与所述的滑轨相匹配的滑块且所述的滑轨嵌于所述的滑块的凹槽内。置料件与底座设有滑块与滑轨，使置料件的往复移动具有较好的定位效果。\n[0015] 在上述的阀门组装机中的卡套与阀帽的上料机构中，所述的底座上设有滑轨，所述的置料件的下侧设有滑槽且所述的滑轨嵌于所述的滑槽内。置料件与底座设有滑槽与滑轨，使置料件的往复移动具有较好的定位效果。\n[0016] 在上述的阀门组装机中的卡套与阀帽的上料机构中，所述的活动瓣的中部铰接在所述的置料件上，所述的置料件上还铰接有气缸二，所述的气缸二的活塞杆与所述的活动瓣的外端相铰接。通过气缸二带动活动瓣作张合，具有结构简单且工作稳定的优点。\n[0017] 在上述的阀门组装机中的卡套与阀帽的上料机构中，所述的活动瓣的一端铰接在所述的置料件上，所述的活动瓣与所述的置料件之间还设有弹簧，所述的弹簧的一端与所述的活动瓣相连，所述的弹簧的另一端与所述的置料件相连。通过设置弹簧使张开的活动瓣具有复位的趋势，具有结构简单、制作方便的优点。\n[0018] 与现有技术相比，本阀门组装机中的卡套与阀帽的上料机构具有以下优点：\n[0019] 1、振动料斗一与振动料斗二分别将卡套与阀帽输送到置料仓一与置料仓二内，通过驱动机构带动置料件复位同时活动瓣打开，使阀帽与卡套能够同时套在导向柱上，而后活动瓣与置料件复位，使本上料机构一次性对阀帽与卡套进行送料，具有工作可靠且送料效率较高的优点；\n[0020] 2、置料件的中部具有均与置料仓一与置料仓二相连通的让位缺口，使位于置料仓一与置料仓二内的阀帽、卡套均与让位缺口同轴设置，通过导向柱依次穿过阀帽、让位缺口、卡套，具有定位效果准确的优点；\n[0021] 3、置料件与底座设有滑块与滑轨，使置料件的往复移动具有较好的定位效果。\n附图说明\n[0022] 图1是本阀门组装机中的卡套与阀帽的上料机构的俯视图。\n[0023] 图2是本卡套与阀帽的上料机构的置料件与驱动机构主视示意图。\n[0024] 图3是本卡套与阀帽的上料机构的工作示意图。\n[0025] 图4是本卡套与阀帽的上料机构的置料件的剖视示意图。\n[0026] 图5是本卡套与阀帽的上料机构的送料轨一、送料轨二的剖视示意图。\n[0027] 图中，1、底座；2、振动料斗一；3、振动料斗二；4、送料轨一；5、送料轨二；6、置料件；\n6a、置料仓一；6b、置料仓二；6c、让位缺口；7、活动瓣；8、驱动机构；8a、气缸一；9、直线振动器；10、滑轨；11、滑块；12、气缸二；13、工作台；14、模座；15、阀帽旋紧机构；16、旋转套；16a、导向柱；17、升降气缸；18、阀体；19、卡套；20、阀帽。\n具体实施方式\n[0028] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。\n[0029] 如图1至5所示，阀门组装机中的卡套与阀帽的上料机构，阀门组装机包括工作台\n13，工作台13上设有模座14，模座14随着工作台13转动，本卡套19与阀帽20的上料机构设置在工作台13的侧边。阀门组装机上还设有能够将阀帽20装配到阀体18上的阀帽旋紧机构\n15，阀帽旋紧机构15包括能够转动的旋转套16以及能够带动所述的旋转套16作升降运动的升降气缸17，旋转套16呈筒状且其开口朝下，所述的旋转套16的中部设有凸出旋转帽下端面的导向柱16a。阀帽旋紧机构15详细参见一种阀门体帽连接扭力电胶装配机{申请号：\n201310138785.4}中的扭力控制机构。\n[0030] 本上料机构还包括底座1以及振动料斗一2、振动料斗二3、送料轨一4以及送料轨二5，送料轨一4与送料轨二5为一体结构，具有结构较为紧凑的优点。送料轨一4与送料轨二\n5的下侧具有能够使送料轨一4与送料轨二5往复振动的直线振动器9。振动料斗一2、振动料斗二3分别与送料轨一4、送料轨二5相连，底座1上设有置料件6，置料件6包括上下两个相连通的置料仓一6a与置料仓二6b，置料仓一6a与置料仓二6b的进料口分别能够与对应送料轨一4与送料轨二5的出料口相正对，置料件6的中部具有呈条形的让位缺口6c，让位缺口6c均与置料仓一6a与置料仓二6b相连通，让位缺口6c的截面呈U型。直线振动器9详细参见一种自动传送装置（申请号：200920082795.X）中的直线振动器。\n[0031] 置料件6一侧还设有能够开合的活动瓣7，活动瓣7的中部铰接在置料件6上，置料件6上还铰接有气缸二12，气缸二12的活塞杆与活动瓣7的外端相铰接，通过气缸二12带动活动瓣7作张合，具有结构简单且工作稳定的优点。作为另一种方式，活动瓣7的一端铰接在置料件6上，活动瓣7与置料件6之间还设有弹簧，弹簧的一端与活动瓣7相连，弹簧的另一端与置料件6相连，通过设置弹簧使张开的活动瓣7具有复位的趋势，具有结构简单、制作方便的优点。\n[0032] 底座1上还设有驱动机构8，驱动机构8为缸体固连在底座1上的气缸一8a，气缸一\n8a的活塞杆与置料件6的一端相固连。通过气缸一8a带动置料件6座往复平移，具有结构简单且导向效果较好的优点。作为另一种方案，驱动机构8为固连在底座1上的电机，电机的转轴上固连有齿轮，置料件6的下侧固连有与所齿轮相啮合的齿条。\n[0033] 底座1上设有滑轨10，置料件6的下侧还固连有与所述的滑轨10相匹配的滑块11，滑轨10嵌于滑块11的凹槽内，置料件6与底座1设有滑块11与滑轨10，使置料件6的往复移动具有较好的定位效果。作为另一种方式，底座1上设有滑轨10，置料件6的下侧设有滑槽，滑轨10嵌于滑槽内。\n[0034] 在送料时，工作台13带动夹持有工件的模座14到上料工位，阀帽20经振动料斗一2沿着送料轨一4进入到置料仓一6a内，六角帽经振动料斗二3沿着送料轨二5进入到置料仓二6b内，通过气缸一8a带动置料件6移动使阀帽20、卡套19、导向柱16a、工件呈同轴设置，此时升降气缸17带动旋转套16下降，使导向柱16a依次穿过阀帽20与卡套19，此时，气缸一8a带动置料件6复位同时活动瓣7打开，使阀帽20与卡套19套在导向柱16a上，而后活动瓣7与置料件6复位，使本上料机构一次性对阀帽20与卡套19进行送料，具有工作可靠且送料效率较高的优点。置料件6的中部具有均与置料仓一6a与置料仓二6b相连通的让位缺口6c，使位于置料仓一6a与置料仓二6b内的阀帽20、卡套19均与让位缺口6c同轴设置，通过导向柱16a依次穿过阀帽20、让位缺口6c、卡套19，具有定位效果准确的优点。\n[0035] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。\n[0036] 尽管本文较多地使用了底座1、振动料斗一2、振动料斗二3、送料轨一4、送料轨二\n5、置料件6、置料仓一6a、置料仓二6b、让位缺口6c、活动瓣7、驱动机构8、气缸一8a、直线振动器9、滑轨10、滑块11、气缸二12、工作台13、模座14、阀帽旋紧机构15、旋转套16、导向柱\n16a、升降气缸17、阀体18、卡套19、阀帽20等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。